Smart Roadster CAN Bus Anschlußpunkt

[Translating...]Den can bus kann man hinter dem Drehzahlmesser am Micro-quadlock Systemstecker (18polig) abgreifen (kabel dürfen nicht getrennt werden)

can high ist pin 14 (rot/braun)
can low is pin 17 (schwarz/weiß)

ACHTUNG

Die Farbgebung isz 2x in diesem Strang vorhanden die Tichtigen beiden Leitungen sind miteinander verdrillt.

Can Bus Speed ist 500kBit/s

[Translating...]im Mitteltunnel hinterm CD-Fach bzw Aschenbecher bzw Bordcomputer ist ein dicker Kabelbaum. Da sollte ein 9-Poliger Stecker bzw Verteiler sein:

3 mal schwarz/weiß Can-Low
3 mal rot/braun Can High
(und 3 mal Gelb für Spiegelverstellung wenn vorhanden.)

Sebastian

PS: Nur Antriebs-CAN vorhanden CAN ist durch SAM und Kombiinstrument durchgeschleift. Alle anderen STG's hängen parallel dran (ESP, elektr. Servolenkung, Lenkwinkelsensor, Motor-STG, ...)

[Translating...]Hallo Sebastian,

Hast du den 9-poligen Amphenol hinter der Konsole schon entdeckt ? Ich habe noch nicht nachgeguckt.
Deine PS verstehe ich leider noch nicht so ganz - ist aber auch noch früh . Die übrigen STG sind parallel zum SAM und Kombiinstrument verdrahtet, gut, aber was heißt das ? Kann man von dem Stecker aus nicht den ganzen CANBus erreichen, sondern nur das SAM und MEG, oder wie ? Bietet der Micro Quadlock, der Lebowski beschreibt, den gleichen Bus oder ein anderer ? Kannst du das bitte erläutern ? Ich versuche mir ein Bild zu machen welche Car-PC-Architektur eine elegante Lösung bieten könnte, auch wenn dieses Thema vielleicht etwas früh kommt. Wir sollten ja erst mal erkunden, wie wir mit dem CAN fertig werden.

Schöne Grüße, Guido

[Translating...]Moin Guide.

ich denke das du überall vollen CAN-Bus erreichen solltest. So ganz genaue Info's habe ich darüber nicht. Durch das Kombiinstrument scheint der Bus einfach durchgeschleift zu sein. Beim SAM ist es nicht expliziet in den Schaltplänen gezeichnet ich glaube aber nicht das es eine Filterfunktion besitzt. Ich müßte nochmal nachschlagen welche STG's auf welcher Seite sitzen.
Ich denke der Bus ist da durchgeschleift damit man das Farhzeug ohne diese Komponenten nicht betreiben kann wärend andere Steuergeräte kann man einfach abziehen und der Rest sollte weiterlaufen.

Ich denke mit elektrischer Servolenkung ist das Steuergerät welches am einfachsten zu finden ist. Es sitzt im Beifahrerfußraum am Mitteltunnel. Habe aber noch nicht selber nachgeschaut. Sobald ich den Adapter habe wirst du aber Foto's im Smart-Roadster-Board sehen können. (Ich schätze frühstens in 10 Tagen, bin ab morgen ne Woche weg)

Sebastian

[Translating...]Die ersten Gehversuche wurden gemacht und es sieht erst mal nicht so schlecht aus:
ID DLC Data Period Count Comment
055 8 00 99 2B 27 00 00 00 00 19318 7
080 8 00 00 00 00 00 00 00 00 19 34044
090 8 04 81 7E 7F 00 2C 00 00 19 34042
0C2 8 22 00 00 00 01 50 00 8D 9 68098
110 8 FF 00 00 00 00 00 00 00 19 13
190 8 4C 08 28 01 A2 5D 00 00 19 34964
199 0 RTR 0 1
208 8 18 21 FE 00 00 80 82 00 19 34042
210 8 51 01 FF 24 40 00 00 00 19 34966
220 8 81 04 00 95 11 01 00 00 19 35026
238 8 00 11 00 00 00 00 00 00 19 35036
23A 6 00 00 82 00 00 00 24 27231
300 8 00 03 F6 11 40 04 00 00 19 34967
310 8 0B 09 39 09 00 00 4D 7E 9 69930
330 2 40 00 503 1329
510 1 7F 24 30
515 7 41 09 00 95 00 11 2C 493 1362
560 8 03 00 00 00 00 95 00 7C 39 12
631 8 FE 04 04 04 04 04 04 04 9 69933
t22 0 RTR 0 1

Ich vermute mal:
ID 310: Antrieb
Byte6 Gaspedalstellung (0-250)
Byte5 dito? (0-46)
Byte 7 h40 Bremspedal
h20 leerlauf h08: Automatik h10: Rückwärtsgang (je nur ein Bit gesetzt)
Byte 3 Drehzahl?

ID 0c2: Lenkung
Byte 1&2 Lenkradposition


Ich hoffe mal das das ganze im Smart-Roadster Board ausgiebig weiter diskutiert wird und sich noch ein Paar Leute finden die mithelfen.
http://www.smart-roadster-board.de/boar ... eadid=6886

Sebastian

[Translating...]Malzeit zusammen wollte mich hier im board auch noch mal sehen lassen im smart forum geht vespadriver richtig ab und hat auch schon einiges zusammen wenn er so weiter macht ...

aber vieleicht hat ja der eine oder andere der das hier zu lesen bekommt die lust mal rein zu schauen und uns seine erfahrungen mit zu teilen was aus werten und finden der Infos an geht

da vespadriver einwenig alleine auf weiter flur is denn das is ja schon ein spezial tehma


greetz Sebastian

[Translating...]Ist zwar schon ein bisschen her, aber gibt es mittlerweile neuigkeiten in Sachen CAN-IDs beim Smart. Ich könnte Informationen zur Klima und Lichtsteuerung beitragen, falls die noch von Interesse sind. Den Teil des CAN-Bus konnte ich entschlüsseln.

Gruß Stephen

[Translating...]

Hab auch noch was gefunden:

ID 0x210

Byte [0] = Ladeluftkühlertemp *0,5
Byte [1] = Ladedruck (Motor AUS= FE ; Motor Standgas=00)
Bin mir da nicht sicher ob AGR oder Ladedruck. Keine Ahnung was der min und max Wert des Sensors ist

ID 0x515

Byte [6!!! nicht 7] = Tankinhalt *0,5

[Translating...]Liegt der CAN-Bus an den CAN-Pins vom OBD-Stecker,

hat das schon mal jemand getestet?

[Translating...]

chipy wrote:

Liegt der CAN-Bus an den CAN-Pins vom OBD-Stecker, hat das schon mal jemand getestet?

Bei richtigem OBD2/OBDII, ja!

[Translating...]Was heißt richtig?

Der OBD-Anschluss ist meines Wissens gesetzlich vorgeschrieben.

Nicht richtig heißt dann CAN-Pins nicht beschaltet, ist das zulässig?

[Translating...]

chipy wrote:

Was heißt richtig? Der OBD-Anschluss ist meines Wissens gesetzlich vorgeschrieben. Nicht richtig heißt dann CAN-Pins nicht beschaltet, ist das zulässig?

Quelle: wikipedia

In Europa ist es Vorschrift, ... Dies gilt für PKW mit Benzinmotor ab Modelljahr 2001 und für PKW mit Dieselmotoren ab Modelljahr 2004. Insbesondere Fahrzeugmodelle für den USA-Export sind aber auch in wesentlich älteren Baujahren OBD(-2)-fähig.

Also alles was davor an OBD da war, ist nicht immer "genormt". Deutschland hinkte nach, was OBD angeht. Die Amis waren da recht flott.

OBD ist seit dem oben genannten Jahren genormt. Also konnten die Hersteller damals machen was sie wollten u.a. kein CAN an die Buchse zu legen. Zudem ist bei meinem Smart und wahrscheinlich bei anderen Modellen, das KWP2000 Protokoll mit K-Line L-Line gedöns.

[Translating...]Wurde das hier überprüft, dass am Smart OBD kein CAN ist, oder woher ist die Info?

[Translating...]

Das wurde in einem entsprechendem Forum besprochen, worunter ich auch zu finden bin.

Die OBD Buchse der älteren ( <2001(Benziner) <2004 (Diesel)) Modelle nutzt K-Line im KWP2000-Protokoll oder andere.

[Translating...]Und Du hast einen 2003 Diesel und das ist vor 2004?

Wenn Du einen CanBus im Auto hast würde ich selbst checken ob der an den OBD-Pins anliegt, warum sollte das nicht auch gleich so sein.

Das noch andere Protokolle und Pins sind schließt das nicht aus, vielleicht hätten die damals bei der ASU CAN nicht lesen können und deswegen müssen auch die alten Protkolle sein.

[Translating...]

chipy wrote:

Und Du hast einen 2003 Diesel und das ist vor 2004? Wenn Du einen CanBus im Auto hast würde ich selbst checken ob der an den OBD-Pins anliegt, warum sollte das nicht auch gleich so sein. Das noch andere Protokolle und Pins sind schließt das nicht aus, vielleicht hätten die damals bei der ASU CAN nicht lesen können und deswegen müssen auch die alten Protkolle sein.

Schau mal im Raspberry Thread nach. Da hab ich die Pinbelegung als Bild gepostet. Es liegt kein CAN an! Die Pins die dort anliegen sind K-Line und L-Line im KWP2000 Protokoll. Nicht aber bei den Benzinern. Da mein Smart von vor 2004 ist, bestätigt das zusätzlich, dass kein OBD2, welches CAN besitzt, vorhanden ist.

Wie gesagt, es mag auch Modelle anderer Hersteller geben, welche schon vor den Baujahren die gesetzlich sind, die OBD2 haben. Das blieb den Herstellern ja vor der Norm frei, wo sie was an die "OBD" Buchse ziehen. GM z.B. hatten schon viel früher OBD2 auch genormt, aber das war vorsorglich und vorbildlich, aber sie hätten es nicht gemusst, für den deutschen Markt. Die ASU bei Dieseln wird auch ab Baujahr 2004 an der OBD Buchse vollzogen. Und bei Benzinern ab 2001! Da sind dann diese Readiness Codes Zuständig.