RKS+CAN zum CAN sniffen und senden

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Hallo,

ich mache mich mal wieder an ein neues Projekt rund ums KfZ und diesmal ist der CAN dran

Erstmal ist natürlich die Frage, wie kann ich den CAN überhaupt sniffen?

In meinem Beispielfahrzeug Audi A6 4F möchte ich nun sniffen was auf dem CAN so los ist und ggf. auch eigene Befehle absenden. Ist dies überhaupt über das RKS+CAN USB Interface möglich? Welche weiteren Möglichkeiten habe ich den CAN zu sniffen? Gibt es da nicht fertige Controller die man "dazwischen" hängt? Mich würde vorallem interessieren, was genau passiert während das Fahrzeug aus ist und das Telestartmodul für die Standheizung diese aktiviert.

Kann mir irgendwie nicht vorstellen, das auf dem Diagnose-Anschluss alle CAN anliegen bzw. das das CAN-Gateway alles über den Diagnoseport ausgibt. Sind denn die einzelnen CAN-Systeme (Antrieb, Komfort usw.) physikalisch getrennt und werden über das Gateway "geroutet" oder liegen grundsätzlich alle CAN an jeder Stelle im System an und werden nur mit ID`s getaggt und so gefiltert?

Ziel von mir ist es erstmal besser zu verstehen, in ferner Zukunft baue ich eventuell mal was schönes, aber erstmal bissl "forschen"

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Hallo,

Quote:

Kann mir irgendwie nicht vorstellen, das auf dem Diagnose-Anschluss alle CAN anliegen bzw. das das CAN-Gateway alles über den Diagnoseport ausgibt.

korrekt. Das RKS+CAN hat einen OBD2 Stecker, weil man es so auch ohne Adapter/Stecker für andere Dinge am OBD2 Anschluss (Diagnoseanschluss) nutzen kann.
Die meisten CAN-Sniffer haben einen SUB-D9 Anschluss, was im Hinblick auf den Diagnoseport recht sinnlos ist. Zum Anschluss am fahrzeuginternen CAN (oder einer Maschine etc.) braucht man dann sowieso einen zusätzlichen Anschlussstecker und ob das ein SUB-D9 oder eine OBD2-Buchse ist, spielt dann ja auch nicht wirklich eine Rolle.

Quote:

Sind denn die einzelnen CAN-Systeme (Antrieb, Komfort usw.) physikalisch getrennt und werden über das Gateway "geroutet"

Beim Audi A6 4F: ja. Du findest das Diagnosegateway, wenn Du das Handschuhfach ausbaust (gleiches Vorgehen wie beim Ersatz des Pollenfilters) oben ganz rechts. Dort sind alle CAN-Busse zu finden.

Viele Grüsse, Rainer