C# Beispiel

05-04-2017, 17:55 Subject: C# Beispiel

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Noch nicht ganz fertig, prinzipiell geht die C++ DLL zur Nutzung des RKS+CAN Interface so zu nutzen.
Kann man natürlich noch schöner programmieren und es wird auch nur Seriennummer und Versionsinfo vom Interface dargestellt.

Wenn jemand ein C# Crack ist, bitte bezüglich Verbesserungen bei mir melden. Sinnvoll wäre eine eigene C# Datei zum Einbinden, welche die DLL-API kapselt. Alles kein Hexenwerk.

Viele Grüsse, Rainer

11-06-2017, 12:29 Subject: C# Beispiel

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Hat diesbezüglich schon jemand etwas? Habe das Projekt mal um Ub erweitert was auch soweit funktioniert hat.

Hänge jetzt aber beim empfange der CAN Messages.

Code:

if(RKSCANRx(&sRx))

- genau hier wie muss ich diese von der DLL übernehmen.

es wird folgender fehler angezeigt "Zusätzliche Informationen: "parameter #1" kann nicht gemarshallt werden: Zeiger dürfen nicht auf gemarshallte Strukturen verweisen. Verwenden Sie stattdessen ByRef.."

evtl. kann mir jemand helfen

16-06-2017, 13:37 Subject: C# Beispiel

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Gnarf... zum C# Hacker wider Willen. Das Leben könnte so einfach sein, bin dran und bald wieder urlaubsreif.

Hier ist erklärt wie es geht:
http://andyrushton.co.uk/csharp-calling-c-functions-marshalling-structs/
https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/framework/interop/passing-structures

Anstatt jeden einzelnen Funktionsaufruf der C/C++-DLL kompliziert zu verpacken, wäre es wohl sinnvoll die C# RKS-USB Klasse um Wrapperfunktionen zu erweitern, die man stattdessen aufruft. So hat man den Aufwand nur einmal.

Viele Grüsse, Rainer

10-01-2018, 20:58 Subject: C# Beispiel

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Code:

using System.Runtime.InteropServices;

// CAN frame types

// CAN data structure
public class can_data_t
{
public uint dwID;
public byte byDLC;
public byte[] abyData = new byte[8]; // max 8 data bytes
}

// CAN error information structure
public class can_err_t
{
public byte byError;
}

// CAN information structure
//C++ TO C# CONVERTER TODO TASK: Unions are not supported in C#, but the following union can be replicated with the StructLayout and FieldOffset attributes:
//ORIGINAL LINE: union can_union_t
[StructLayout(LayoutKind.Explicit)]
public struct can_union_t
{
[FieldOffset(0)]
public can_data_t sData;
[FieldOffset(0)]
public can_err_t sErr;
}

// The final CAN frame structure used for send/receive
public class can_msg_t
{
public byte byType;
public uint dwTimeStamp;
public can_union_t uFrm = new can_union_t();
}

internal static class DefineConstants
{
public const int FRAME_TYPE_NORMAL = 0x1;
public const int FRAME_TYPE_RTR = 0x2;
public const int FRAME_TYPE_NORMAL_EXT = 0x3;
public const int FRAME_TYPE_RTR_EXT = 0x4;
public const int FRAME_TYPE_ERR = 0x5;
}

27-04-2018, 13:15 Subject: C# Beispiel

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C# Wrapper von Alexander Schmidt auf Github:
https://www.canhack.de/en/viewtopic.php?t=2400