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Ich kenn jetzt das CANTucan nicht aber du musst die Siganale vom ABS zum Motorsteuergerät bekommen.
Das ABS sendet die Signale mit einer ID, einer Zykluszeit usw. und da die Rad und Fahrgeschwindigkeiten Sicherheitsrelevant sind, sind die Signale mit einer Checksumme belegt.
Die Motorsteuerung braucht eben diese Signale, nur erwartet sie die wahrscheinlich mit einer anderen ID, Zykluszeit usw. Ein CAN umsetzer liest die Botschaften vom ABS Steuergerät auf der einen Seite ein und gibt sie auf der anderen Seite passend Aufbereitet für die Motorsteuerung wieder raus. Um das ganze entsprechend konfigurieren zu können, musst du erstmal wissen, wie die Signale versendet werden.