VW ABS Kombi

[Translating...]Hallo zusammen,

ich beschäftige mich aktuell mit dem ABS im Golf V in Verbindung mit dem Kombiinstrument. Da mit dem Index K keine Nachrüstung der weißen MFA+ oder MFA Premium möglich ist, in höheren Modelljahren stellt das ganze jedoch kein Problem dar, ABS Index AA oder AC.

Ich lese die Steuergeräte außerhalb vom Auto aus und konnte bisher folgende CAN-IDs fürs ABS identifizieren: 1A0, 2A0 und 5A0

Beim K- und AA-ABS sind die Nachrichten unter den IDs 1A0 und 2A0 identisch, nur 5A0 unterscheidet sich.
Hat sich irgendwer schon mal mit dem Thema beschäftigt und weiß in etwa was über 5A0 gesendet wird? Oder hat irgendwelche Quellen, die mir vielleicht weiterhelfen können?

Danke & Gruß

[Translating...]

Hello,
on the Octavia II the ID 0x5A0 is the information about the vehicle speed and ODO impulse. I think this could be the pretty same like GOLF V.

[Translating...]Thanks for your answer!

Do you have further informations about the ID 0x5A0?

[Translating...]Ich glaube kaum, dass es an der Nachricht 5A0 hängt, was heißt es, man kann MFA+ nicht nachrüsten? Was passiert dann? Wird die Geschwindigkeit nicht angezeigt?

5A0
Byte1 Querbeschleunigung
Byte2/3 Raddrehzahl
Byte4/5 Zeitstempel
Byte6/7 Wegimpulse

dazu kommen noch ein paar Status Bits...

Mfg

[Translating...]Danke für deine Antwort!

Also es geht darum in einen älteren Golf V (rote MFA+) die weiße MFA+/MFA Premium der Golf VI-Generation zu verbauen, ab Modelljahr 2007 beim Golf V kein Problem, davor gibt es halt die Probleme mit dem ABS.

Sobald ein K-ABS verbaut ist, wird ein ständiger Bremsenfehler angezeigt, die Warnlampe für die Reifendruckkontrolle blinkt auch dauerhaft. Ob die Geschwindigkeit angezeigt wird, weiß ich nicht.

Mal gucken, ob ich mit deinen Daten weiterkomme.

00,007 5A0 8 FF CC FF 07 A4 00 D0 2B
00,029 5A0 8 FF CC FF 17 A4 00 D0 2B
00,050 5A0 8 FF CC FF 27 A4 00 D0 2B
00,072 5A0 8 FF CC FF 37 A4 00 D0 2B
00,093 5A0 8 FF CC FF 47 A4 00 D0 2B
00,115 5A0 8 FF CC FF 57 A4 00 D0 2B
00,137 5A0 8 FF CC FF 67 A4 00 D0 2B
00,158 5A0 8 FF CC FF 77 A4 00 D0 2B
00,180 5A0 8 FF CC FF 87 A4 00 D0 2B
00,202 5A0 8 FF CC FF 97 A4 00 D0 2B

K-ABS:
00,002 5A0 8 FF CC FF E7 BF 00 90 2B
00,024 5A0 8 FF CC FF 6F D3 00 90 2B
00,045 5A0 8 FF CC FF F7 E6 00 90 2B
00,067 5A0 8 FF CC FF 7F FA 00 90 2B
00,089 5A0 8 FF CC FF 07 0E 00 90 2B
00,110 5A0 8 FF CC FF 8F 21 00 90 2B
00,132 5A0 8 FF CC FF 17 35 00 90 2B
00,154 5A0 8 FF CC FF 9F 48 00 90 2B
00,175 5A0 8 FF CC FF 27 5C 00 90 2B
00,197 5A0 8 FF CC FF AF 6F 00 90 2B

Wenn ich das richtig interpretiert habe, ist nur die Querbeschleunigung gleich und der Rest ist unterschiedlich.

[Translating...]Hi,

ne passt doch alles außer das Siebte Byte (D0/90) das AA ABS hat wohl keinen Bremsassistent. Deswegen ist das Bit 6 in Byte 7 auf Fehler (1) gesetzt D0 statt 09 im K ABS

update:
sind bei Nachrichten bei laufendem Motor gemacht?

[Translating...]Danke! Das ist gut möglich.

Mich irritieren nur Byte 4 und 5, die jeweils vollkommen unterschiedliche Werte liefern.

[Translating...]Byte 4/5 sind ja nur Zähler, wichtig zum vergleich das bei beiden Aufzeichnungen die gleichen Bedingungen sind. (Am besten Motor an und im Stand)

[Translating...]Danke, das ergibt dann Sinn. Alles sehr merkwürdig, dann muss ich weiter suchen. Irgendwo muss der Fehler ja liegen.

Die beiden Steuergeräte liegen auf dem Tisch, nur CAN und Spannungsversorgung sind angeschlossen.

[Translating...]Damit man sich das ganze besser vorstellen kann, habe ich drei Videos erstellt:

...

[Translating...]

Hallo,

bitte die Attachmentfunktion hier im Forum nutzen, sonst entstehen nur Leichen und tote Links.

Danke.

[Translating...]Die Videos als Anhang:

[Translating...]

Super, Danke!

[Translating...]

Hi
I'm looking for some help.
In my old car vw golf iv, I had analog impulse about wheel rotation, there was some number of impulses per one wheel rotation.
Now everything is on can bus.
can you help me, how to determine odo impulses from can?