Can Converter: Assistenza e Soluzioni da Wolfsburg. (Weblog MarkusRS)

Tradotto il 12-09-2026, 7:10.

Ciao, mi chiamo Markus, ho 28 anni e vengo da Wolfsburg.

Vorrei raccontarvi qualcosa del mio progetto!

Lavoro alla mia Golf IV da circa un anno.
Ho installato un motore 2.5 TFSI proveniente da una TTRS "CEPA" con trasmissione DSG.
L'auto, per ora, funziona abbastanza bene.

Ho installato un conta chilometri compatibile, un sistema di sterzo, un sistema di bordo, un gateway, un sensore del selettore, una centralina motore e vari relè specifici per la tecnologia Audi.

Il sistema funziona in modo indipendente nelle diverse aree del Golfo.
Ho anche installato un sistema di gestione elettronica (Bordnetz) di una Golf, che continua a funzionare tramite la centralina elettronica (ZE) originale della Golf.

I sistemi vengono collegati all'interfaccia OBD e possono essere letti congiuntamente.

Il golf è dotato di connessioni K-Line e Can High/Low.

Il mio problema attuale è il seguente.

Il sistema ABS della Golf funziona tramite il protocollo K-Line, e il cambio necessita di segnali corretti provenienti dall'ABS per funzionare al 100%.
Ora mancano semplicemente dei messaggi.
In pratica, è inutilizzabile perché utilizza sensori interni, ma è disponibile una modalità di emergenza!

Certo, si tratta effettivamente della comunicazione tra il sensore DSG/motore e l'ABS della Golf IV.

Ho cercato diversi simulatori, ma nessuno è stato in grado di darmi consigli utili su come implementarlo al meglio.

Avrei bisogno di qualcosa di K-LINE per il sistema CAN.
Oppure, in modo analogo, si possono prelevare i dati dal sensore delle ruote dell'ABS e inviarli al sistema CAN.

Allora, c'è anche la questione di quali protocolli debbano essere inviati...?

Sembra che mi servano delle attrezzature per qualche migliaio di euro e che debba rifare degli studi.

Sto davvero diventando disperato, ho iniziato i lavori di ristrutturazione senza avere alcuna conoscenza di elettricità e devo dire che, nonostante non sapessi nulla, sono arrivato molto lontano.

PS: Tutti i cavi saldati e avvolti in modo ordinato

.

Saluti.

Tradotto il 12-09-2026, 7:11.

Ciao, benvenuto!

Citazione:

Ho installato un contachilometri compatibile, un gruppo di sterzo, un sistema di bordo, un gateway, un sensore del selettore, una centralina motore e vari relè per la tecnologia Audi.

E perché non hai installato anche un'unità di controllo ABS appropriata?

Il sistema ABS della Golf 4 comunica solo per la diagnostica tramite la linea K, mentre i messaggi relativi ad altre centraline (motore, ecc.) vengono trasmessi, se presenti, sul bus CAN del motore a 500 kbit/s.

Cordiali saluti, Rainer.

Tradotto il 12-09-2026, 7:14.

Ciao,
Avrei bisogno dell'intero sistema ABS, compreso il centralina elettronica, dei sensori sulle ruote, ecc., dell'Audi.
Inoltre, non so esattamente come questo intero sistema si integri con il mio sistema di trazione "vecchio" a 4Motion.

Ho appena controllato su ELSA, confermo che CAN è collegato ad ABS.
Devo averlo nascosto.

Il segnale di velocità nel sistema di controllo del motore (Ki) era trasmesso tramite il cambio nella Golf, quindi credo si trattasse di un segnale ausiliario.
Ora devo trasferire il segnale di velocità proveniente dall'ABS al bus CAN dell'Audi.
A causa di questo, ora si verifica uno sciopero e il sistema segnala "mancanza di messaggi dal sistema ABS" nel motore e nell'unità di controllo DSG.

La domanda è: chi, cosa o come può realizzare tutto questo?
Sono disposto a imparare, ma se qualcuno che ne sa qualcosa mi dice: "Lascia perdere, non imparerai mai a fare questo in 10 anni", allora dovrò trovare qualcun altro che possa insegnarmelo.

È più facile a dirsi che a farsi.
Non riesco a trovare nemmeno qualcuno che possa adattare la mia curva di risposta del carburatore.

Mi piacerebbe davvero riuscirci da solo.

Tradotto il 12-09-2026, 7:14.

Beh, allora collegherei il CAN dell'ABS al CAN del motore e vedrei cosa succede...

Tradotto il 12-09-2026, 7:14.

Ave collegato il protocollo CAN all'interfaccia OBD.
Oppure dovrei collegare nuovamente il segnale CAN dell'ABS al bus CAN del motore?

Tradotto il 12-09-2026, 7:15.

Informati prima su quale sistema (K-Line, CAN) viene effettuata la diagnosi. Collegare il motore-CAN ai pin di diagnostica non serve a nulla per lo scambio di dati tra le centraline.

La cosa migliore è iniziare da qui:
http://www.canhack.de/it/viewtopic.php?t=13

Tradotto il 12-09-2026, 7:18.

Certo, lo farò.
Ho presupposto di poter applicare il segnale CAN ovunque, purché tenga conto dei livelli di tensione alta/bassa

.
Nel mio caso, i protocolli CAN Golf e CAN Audi convergono proprio dietro il connettore diagnostico, e la linea K è collegata esternamente, come già previsto nella configurazione originale.

Ho collegato la presa diagnostica, poi ho collegato i fili ai pin CAN High/Low della Golf, e ho saldato i fili CAN High/Low dell'Audi.
Va direttamente da lì al sistema Audi Gateway, per poi accedere ai componenti DSG, motore, sistema di sterzo, sensori del selettore, ecc.
Il modulo CAN percorre i vari componenti del sistema di controllo.
Il sistema CAN di Audi è collegato come indicato nello schema elettrico.

In questo modo, posso leggere i componenti Audi tramite la lista di configurazione del gateway e i componenti Golf tramite la selezione dell'unità di controllo.

Pensavo che lì, dove è presente il CAN, si potesse creare, in pratica, un sistema completo di comunicazione CAN, e che lo scambio di dati, se funzionasse, funzionasse

.

Ma va bene, mi informerò un po' di più sull'argomento

.

Tradotto il 12-09-2026, 7:18.

Non esiste un "CAN" specifico per la "Golf", così come non esiste un "CAN" specifico per "Audi". All'interno del veicolo sono presenti diversi bus, come indicato negli schemi elettrici e nei nomi dei sottoforum qui.

Cordiali saluti, Rainer.

Tradotto il 12-09-2026, 7:22.

Certo, lo capisco, ma sto cercando di spiegarlo perché è così com'è.

Per me, può essere qualsiasi cosa, ma voglio solo spiegare cosa ho fatto, così che qui si capisca cosa ho fatto.
Si tratta di due sistemi che sono collegati solo tramite il bus CAN.

Scatole di sicurezza dedicate SA e SB nel vano motore e supporti SC specifici nell'abitacolo, il tutto progettato esclusivamente per la tecnologia Audi.
Purtroppo, non so come si chiamano i diversi protocolli, tipi o varianti del CAN.

Ho collegato il sistema CAN al sistema CAN, come previsto.
Non so cosa succederà dopo, e nemmeno da dove partire... sono un principiante in questo campo.

L'auto funziona bene e ha una guida eccellente.

Il mio unico problema è quello che ho descritto.
Dato che non conosco nessun restauro di questo tipo, non si trovano informazioni a riguardo.
Sarebbe importante sapere quali strumenti mi servono per realizzare tutto questo.
Metà di Internet è piena di simulatori e programmi simili.

Ma di cosa ho bisogno esattamente? Non voglio comprare cose a caso.
Sono solo domande su domande.
Mi occupo da tempo della modifica delle mappe di funzionamento nelle centraline motore e ho diversi strumenti a disposizione, ma per quanto riguarda la comunicazione CAN, sono a corto di informazioni.
Come detto, ora mi concentrerò sull'analizzare tutti i suggerimenti per cercare di trovare un punto di accordo.

Tradotto il 12-09-2026, 7:22.

Citazione:

Ho collegato il sistema di trasmissione CAN con un altro sistema di trasmissione CAN, come dovrebbe essere.

L'ABS è già collegato al CAN del modulo di controllo motore TFSI?
Se sì, quali sono esattamente i problemi riscontrati nel veicolo? Consiglio di effettuare una scansione diagnostica con VCDS.

Tradotto il 12-09-2026, 7:23.

Motore e cambio DSG: comunicazione assente con l'unità di controllo ABS!
L'unità di controllo ABS non rileva alcuna comunicazione con l'unità di controllo del motore.

L'ABS e l'ESP non sono attivi a causa della mancanza di comunicazione con la centralina del motore.

Sì, è tutto collegato

.