Sensori PDC

Ciao,
Vorrei intercettare i dati dei sensori di distanza della mia Passat del 2009 tramite il bus CAN.
Ho già ottenuto l'accesso al connettore Quadlock sulla radio.

Potrebbe qualcuno dirmi a quali messaggi del CAN bus devo fare attenzione e come interpretare i valori relativi alla distanza?

Ciao!

Dovrebbe essere un messaggio relativo al codice 54B.

Byte 1: Distanza dall'angolo anteriore sinistro.
Byte 2: Distanza dall'angolo anteriore destro.
Byte 3: Distanza posteriore sinistra.
Byte 4: Distanza posteriore destra.
Byte 5: Distanza dal bordo anteriore, al centro, a sinistra.
Byte 6: Distanza dal bordo anteriore, al centro, a destra.
Byte 7: Distanza posteriore, centro sinistra.
Byte 8: Distanza dal bordo posteriore, parte destra centrale.

Unità: 0...254 cm con risoluzione di 1 cm.
Il messaggio arriva ogni 100 millisecondi.

Saluti.
Maxx.

Wow,
Grazie, Maxx.

Lo proverò stasera.

Buona fortuna e facci sapere .

'Con 'stasera' sono stato un po' troppo ottimista...'

Sto ancora lavorando al mio interfaccia CAN Bus e vi terrò aggiornati non appena tutto funzionerà correttamente.

Saluti.

Sono curioso di vedere se andrà tutto bene.
Al momento, non ho predisposto alcun connettore CAN per poter effettuare dei test.

E sono già emersi dei risultati?

Ciao a tutti,

Riapro questo thread perché ho la stessa domanda, ma riguarda un Audi A6 4F.

Vorrei leggere le distanze dei sensori PDC. Tuttavia, non ricevo le notizie con l'ID 0x54b.

Qualcuno sa a quale codice identificativo fa riferimento questa informazione relativa all'A6/4F?
Mi piacerebbe sapere quale messaggio viene visualizzato sul display dell'auto per indicare che il sistema di assistenza al parcheggio è attivo. Ad esempio, quando inserisco la retromarcia o premo il pulsante PDC, compare l'indicazione visiva sul display centrale, anche se tutte le 8 distanze mostrano ancora il valore 255. C'è un messaggio separato per questo?

Grazie mille!

Saluti,
Stefan.

Rispondo parzialmente alla mia stessa domanda:

Nell'A6 4F, sembra che le distanze dei sensori di parcheggio siano trasmesse nel messaggio 0x6a5.
Ci sono sempre i seguenti messaggi, che si alternano:

06a5: 138,135, 1,255,255,255,255, 0
06a5: 202,134, 1,255,255,255, 0

In questo caso, il messaggio con il valore iniziale 138,135 è destinato ai sensori posteriori, mentre quello con il valore iniziale 202,134 è destinato ai sensori anteriori. I byte con valore 255 rappresentano le distanze, probabilmente nell'ordine: sinistra, sinistra-centrale, destra-centrale, destra.

Prima che il sistema di assistenza al parcheggio si attivasse, o dopo la sua attivazione, sono apparsi i seguenti messaggi:

06a5: 138,136, 1, 1, 0, 0, 0, 0
06a5: 202.136, 1, 5, 0, 0, 0, 0

06a5: 138,136, 1, 4, 0, 0, 0, 0
06a5: 202.136, 1, 0, 0, 0, 0, 0.


Se qualcuno sa esattamente come sono composti i byte rimanenti, non esiti a fornire la soluzione!

Saluti,
Stefan.