CAN FD

Qualcuno di voi ha già avuto modo di provare il CAN FD?

Vorrei sapere esattamente com'è strutturato l'header del frame CAN e se è necessario un protocollo specifico. Sarebbe possibile far funzionare un nodo CAN FD all'interno di una rete CAN 2.0b, oppure ciò causerebbe problemi a causa delle differenze nell'header?

[url][/url]https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_FD{MARKER}

Ciao,

Ho dato un'occhiata e poi ho scritto quello che ho visto/capito.
http://www.obd.wiki/can

Come vedo io, l'arbitraggio avviene normalmente e viene aumentata solo la velocità di trasmissione dei dati.
Presumo comunque che l'hardware CAN esistente non sia compatibile con questa tecnologia, e che i dispositivi ad alta velocità e CAN-FD non possano essere utilizzati sullo stesso bus.

Cordiali saluti, Rainer.

Ok, il mio post precedente è stato rimosso dall'AMMINISTRAZIONE perché affermano che non ho rispettato il copyright. Ecco tutto quello che c'è da sapere su CAN FD. Non ci sono violazioni del copyright in questo testo. Divertitevi.

http://www.bosch-semiconductors.de/en/automotive_electronics/homepage_2/startpage_2015.html

Ciao,

Vorrei sapere a che punto sono i lavori di sviluppo per il supporto a CAN-FD. Per il mio progetto, ho bisogno di un'interfaccia con cui posso anche rilevare nuovi veicoli.

Cordiali saluti.

Tobi.

Ciao Tobias,

CAN-FD richiede hardware completamente nuovo per poter funzionare in modo efficiente.

C'è bisogno? I commenti di altri lettori sono benvenuti.

Cordiali saluti, Rainer.

Lavoro con il CAN FD da un po' di tempo. Purtroppo, in mancanza di alternative, si tratta di un prodotto con componenti hardware di marca Peak.

Ciao a tutti,
La scorsa settimana ho avuto l'opportunità di analizzare i dati del sistema CAN di un nuovo Golf 8.
Si trattava di un motore a benzina da 1,5 litri, disponibile anche sulla Golf 7, ma in questo caso viene utilizzato il protocollo CAN FD.
L'hardware era fornita da Peak, mentre la nuova interfaccia era sviluppata da Vector.

Hai bisogno di parametri specifici per il logging, oppure il logger si è adattato da solo?

Con CAN, non esiste una bitrate automatica o qualcosa del genere; è necessario impostarla manualmente.

Credo che si riferisca ad Autobaud. Si tratta di una funzione presente in Vector o Peak che permette di rilevare automaticamente la velocità di trasmissione dei dati. È sufficiente impostare se si tratta di CAN 2.0 o CAN FD, dopodiché i parametri vengono regolati automaticamente fino a quando non si ricevono più bit di riempimento.

Nel caso di CAN FD, la situazione è leggermente più semplice, poiché la frequenza permette di utilizzare solo determinate velocità di trasmissione.

Ciao,

Ah, ok! Forse in una nuova revisione hardware con CAN-FD. Ora devo prima capire quali componenti hardware sono disponibili a lungo termine. Non serve a niente costruire qualcosa di nuovo e fantastico, se poi i componenti elettronici costano una fortuna e hanno un tempo di consegna di un anno...

Cordiali saluti, Rainer.

Blade2k8 ha scritto:

Hai avuto bisogno di parametri specifici per il logging, oppure il logger si è adattato da solo?

Se non si conoscono le impostazioni di baud rate e payload, bisogna fare qualche tentativo, perché comunque, inizialmente, non si rischia di danneggiare nulla.

La maggior parte dei produttori utilizza velocità di 500 kbps e 2 Mbps con CAN FD.
Vector o Peak hanno la possibilità di "sniffare" il bus e misurare la velocità di trasmissione (baud rate).

Ciao a tutti,
Nell'ambito della mia ricerca di dottorato, mi occupo di CAN FD e sono alla ricerca di file di log relativi a CAN FD. Avete delle fonti per queste informazioni?
Grazie e cordiali saluti.

Forse dovresti specificare più precisamente che tipo di file di log ti serve. Messaggio o orientato al segnale (MDF4 V1?) e quale sistema operativo (Autosar, Fibex, ecc.)? Hai bisogno di un trace o di un log del logger?

Con il CAN FD, la definizione è un po' più complessa. Non basta dire "ho bisogno di un file di log".

Ciao Postino,
Grazie per la risposta. Qual è la differenza tra un trace e un log di un logger? Vorrei avere una registrazione delle comunicazioni radio dell'autobus, e al momento non mi interessa il "contenuto", quindi non devo sapere quali informazioni sono contenute nei messaggi.
Pertanto, probabilmente, nel tuo modo di esprimerti, sei orientato ai messaggi.
Voglio utilizzare questa simulazione per valutare il CAN-FD, quindi mi interessa principalmente la temporizzazione dei messaggi.
La simulazione da valutare sarebbe probabilmente quella indicata come "OS", e sarebbe più semplice se fosse fornita in formato CSV o TXT.

Oppure sono completamente fuori strada?