VW Comfort CAN per multimedia

Ciao,

Ho appena passato ore a registrare dati e ho scoperto alcune cose .
La mia connessione è direttamente al bus CAN del navigatore!

Seguono gli ID.

3c2 per la trasmissione al display (MFA).
490 al DSP.
464 al sintonizzatore TV.

In questo caso, ho già scoperto quanto segue .

La tabella ASCII viene tradotta direttamente.

Per il display, il blocco appare come se fosse inviato 3 volte di seguito dall'MFD.

Tempo ID Valori B
52.726 3C2 1 B1
52.742 3C2 1 A8
53.368 3C2 6 A0 04 82 84 46 C5
53.388 3C2 8 20 09 CD 57 0D 22 00 00
53,399 3C2 8 21 01 00 20 41 4E 54 45 ANTE
53.412 3C2 8 22 4E 4E 45 57 0D 22 00 NNE
53.420 3C2 8 03 00 0B 00 46 4D 32 2E FM2.
53,430 3C2 6 14 34 20 54 50 08 4 TP
53.659 3C2 1 B1
53.669 3C2 1 A8

Per il sintonizzatore TV, ecco:

Tempo ID Dati DLC Commento
48.310 464 5 1C 20 01 02 00 Tasto 1
48.862 464 5 1D 20 01 01 00 Tasto 2
49,399 464 5 1E 20 01 20 00 Tasto 3
50.524.464 5 1F 20 01 00 20 Tasto 4.
51.120 464 5 10 20 01 00 10 Tasto 5.
51.831.464 5 11 20 01 00 02 Tasto 6.
02,119 464 5 12 20 01 00 40 Tasto 'Indietro' premuto.
02,264 464 5 13 20 02 00 40 Tasto indietro premuto.
56.569 464 5 1F 20 01 00 FF Manopola: Ruota a destra.
56.724.464 5 11 20 01 01 FF Manopola, rotazione destra.
06,212 464 5 15 20 01 30 00 Tasto Scansione Premuto.
06,395 464 5 16 20 02 30 00 Tasto Scansione, stato premuto.
07,219 464 5 17 20 01 30 00 Tasto
08,526 464 5 1A 20 01 00 05 Pulsante a pressione, lato destro.
09,052 464 5 1B 20 01 03 00 Tasto AS Premuti entrambi.
09,195 464 5 1C 20 02 03 00 Tasto AS, entrambi i log tenuti premuti.
00,000 464 5 15 20 01 03 00 Tasto AS + Suono premuto.
00,000 464 5 16 20 01 FF 00 Tasto AS + Suono premuto.
00,000 464 5 17 20 02 FF 00 Tasto AS + Suono Rilasciato.

I primi byte sono sempre compresi tra 10 e 1A.


Certo, ecco la traduzione:

'Ora, per il DSP.'

Tempo ID Dati DLC Commento

Sembrano esserci valori fissi per il volume.
xx sempre il contatore (da 10 a 1A)

00,000 490 6 13 2A 08 21 20 60 Primo byte del contatore da 10 a 1A
00.000 490 1 B5 Conferma da parte del DSP che l'ORDINE è stato accettato.
00.000 490 6 14 2A 14 21 20 60 L'unica cosa che cambia è il terzo byte.
00,000 490 1 B6
00,000 490 6 15 2A 20 21 20 60
00,000 490 1 B7
00.000 490 6 16 2A 2C 21 20 60
00,000 490 1 B8
00,000 490 6 17 2A 38 21 20 60
00,000 490 1 B9
00.000 490 6 18 2A 44 21 20 60
00,000 490 1 BA
00.000 490 6 19 2A 4C 21 20 60
00,000 490 1 BB
00.000 490 6 1A 2A 58 21 20 60
00,000 490 1 a.C.
00.000 490 6 1B 2A 64 21 20 60
00,000 490 1 BD
00.000 490 6 1C 2A 6C 21 20 60
00,000 490 1 PZ
00.000 490 6 1D 2A 74 21 20 60
00,000 490 1 BF
00.000 490 6 1E 2A 7C 21 20 60
00,000 490 1 B0
00.000 490 6 1F 2A 84 21 20 60
00,000 490 1 B1
00.000 490 6 10 2A 8C 21 20 60
00,000 490 1 B2
00.000 490 6 11 2A 94 21 20 60
00,000 490 1 B3
00.000 490 6 12 2A 9C 21 20 60
00,000 490 1 B4
00.000 490 6 13 2A A4 21 20 60
00,000 490 1 B5
00.000 490 6 14 2A AC 21 20 60
00,000 490 1 B6
00.000 490 6 15 2A B4 21 20 60
00,000 490 1 B7
00.000 490 6 16 2A B8 21 20 60
00,000 490 1 B8
00.000 490 6 17 2A BC 21 20 60
00,000 490 1 B9
00.000 490 6 18 2A C0 21 20 60
00,000 490 1 BA
00.000 490 6 19 2A C4 21 20 60
00,000 490 1 BB
00.000 490 6 1A 2A C8 21 20 60
00,000 490 1 a.C.
00.000 490 6 1B 2A CC 21 20 60
00,000 490 1 BD
00.000 490 6 1C 2A D0 21 20 60
00,000 490 1 PZ
00.000 490 6 1D 2A D4 21 20 60
00,000 490 1 BF
00.000 490 6 1E 2A D8 21 20 60
00,000 490 1 B0
00.000 490 6 1F 2A DC 21 20 60
00,000 490 1 B1
00.000 490 6 10 2A E0 21 20 60
00,000 490 1 B2
00.000 490 6 11 2A E4 21 20 60
00,000 490 1 B3
00.000 490 6 12 2A E8 21 20 60
00,000 490 1 B4
00.000 490 6 13 2A EC 21 20 60
00,000 490 1 B5
00.000 490 6 14 2A F0 21 20 60
00,000 490 1 B6
00.000 490 6 15 2A F4 21 20 60
00,000 490 1 B7
00,000 490 2 A3 00 Probabilmente significa 'aspettare', perché arriva sempre quando non c'è interazione.
00,000 490 2 A3 00 da questo punto, più piano.
00,000 490 2 A3 00
00.000 490 6 16 2A F0 21 20 60
00,000 490 1 B8
00.000 490 6 17 2A EC 21 20 60
00,000 490 1 B9
00.000 490 6 18 2A E8 21 20 60
00,000 490 1 BA
00.000 490 6 19 2A E4 21 20 60
00,000 490 1 BB
00.000 490 6 1A 2A E0 21 20 60
00,000 490 1 a.C.
00.000 490 6 1B 2A DC 21 20 60
00,000 490 1 BD
00.000 490 6 1C 2A D8 21 20 60
00,000 490 1 PZ
00.000 490 6 1D 2A D4 21 20 60
00,000 490 1 BF
00.000 490 6 1E 2A D0 21 20 60
00,000 490 1 B0
00.000 490 6 1F 2A CC 21 20 60
00,000 490 1 B1
00.000 490 6 10 2A C8 21 20 60
00,000 490 1 B2
00.000 490 6 11 2A C4 21 20 60
00,000 490 1 B3
00.000 490 6 12 2A C0 21 20 60
00,000 490 1 B4
00,000 490 6 13 2A BC 21 20 60
00,000 490 1 B5
00.000 490 6 14 2A B8 21 20 60
00,000 490 1 B6
00.000 490 6 15 2A B4 21 20 60
00,000 490 1 B7
00.000 490 6 16 2A AC 21 20 60
00,000 490 1 B8
00.000 490 6 17 2A A4 21 20 60
00,000 490 1 B9
00.000 490 6 18 2A 9C 21 20 60
00,000 490 1 BA
00.000 490 6 19 2A 94 21 20 60
00,000 490 1 BB
00.000 490 6 1A 2A 8C 21 20 60
00,000 490 1 a.C.
00.000 490 6 1B 2A 84 21 20 60
00,000 490 1 BD
00.000 490 6 1C 2A 7C 21 20 60
00,000 490 1 PZ
00.000 490 6 1D 2A 74 21 20 60
00,000 490 1 BF
00.000 490 6 1E 2A 6C 21 20 60
00,000 490 1 B0
00.000 490 6 1F 2A 64 21 20 60
00,000 490 1 B1
00,000 490 6 10 2A 58 21 20 60
00,000 490 1 B2
00.000 490 6 11 2A 4C 21 20 60
00,000 490 1 B3
00,000 490 6 12 2A 44 21 20 60
00,000 490 1 B4
00.000 490 6 13 2A 38 21 20 60
00,000 490 1 B5
00.000 490 6 14 2A 2C 21 20 60
00,000 490 1 B6
00,000 490 6 15 2A 20 21 20 60
00,000 490 1 B7
00,000 490 6 16 2A 14 21 20 60
00,000 490 1 B8
00.000 490 6 17 2A 08 21 20 60
00,000 490 1 B9
00.000 490 6 18 2A 00 21 20 60
00,000 490 1 BA
00,000 490 2 A3 00


YY è nella lista dei valori!

Passare a: suono, modalità, lineare, pop, ecc.

XX 20 01 Lineare.
XX 20 02 Pop.
XX 20 03 Roccia.
XX 20 04 Jazz.
XX 20 05 Classic.
XX 24 01: Driver attivo.
XX 24 02: Guida disattivata.
XX 22 01 Dinamico. Acceso.
XX 22 02 Dinamico. Spento.


Suono.

XX 2A 6C 21 YY 18 Equilibrio.
0B Sinistra.
1° piano, zona centrale.
3E Rechts.
Passi (0B 13 17 1A 1D 1E 1F 20 21 24 27 2B 33 3E)


Sbiadito.

XX 2A 6C YY 1F 18
0B Sinistra.
1° piano, zona centrale.
3E Rechts.
Passi (0B 13 17 1A 1D 1E 1F 20 21 24 27 2B 33 3E)

TA-Min.
XX 2A YY 21 1F 18
2C 38 44 4c 58 64 6c 74 7c 84 8c 94 9c a4 ac b4
b8 bc c0 c4 c8 cc d0 d4 d8 dc e0 e4 e8


Telefono.
XX 2A YY 21 1F 60
4c 58 64
6c 74 7c 84 8c 94 9c a4 ac b4
b8 bc c0 c4 c8 cc d0 d4 d8 dc e0 e4 e8 ec F0 F4


Navigazione minima.



DSP Muto.

XX 2c 01 Da.
XX 2c 02 Un.

Sono già riuscito a inviare comandi singoli tramite CANHack, come regolare il volume o silenziare l'audio.

Tuttavia, non sono ancora riuscito a inviare un messaggio al MFA, perché manca ancora qualcosa perché il sistema si attivi.

Spero che si trovino ancora più persone alla ricerca di sistemi CAN Bus VAG.

L'ewtlt potrebbe contribuire in qualche modo a completare la lista.

Cerco qualcuno che mi aiuti a scrivere un piccolo programma in VB6 che possa ricevere e inviare comandi, dato che finora ho programmato solo in VB6 con Access, sono assolutamente inesperto in questo tipo di cose .

Il mio obiettivo è raggiungere l'MFA e gestire il DSP, ecc., tramite il computer di bordo (CAR PC), ecc.


Ciao, a presto.

Naruto.

Breve aggiornamento.

Probabilmente il reparto 3C2 è responsabile della gestione completa del sistema FIS, per quanto riguarda la visualizzazione dei testi.

Verrà inoltre creato un elemento di menu corrispondente nel sistema FIS.

54,333 3C2 8 20 02 70 36 10 4E 41 56 Voce di menu: NAV
54.344 3C2 8 11 49 47 41 54 49 4F 4E Voce di menu: IGATION
54.349 3C3 1 B2


poi, nella parte inferiore del sistema informativo, compare la schermata di benvenuto.

13.980 3C3 6 A1 04 8A 85 43 94
13.994.302 6 03 01 00 00 00 00
13,995 3C2 8 20 09 FC 57 0F 26 00 00
13,999 351 3 00 1C 17
14,006 3C2 8 21 04 00 56 4F 4C 4B 53 VOLKS
14,016 3C2 8 22 57 41 47 45 4E 57 0A AUTO
14,027 3C2 8 03 26 00 00 10 00 52 41 RA
14.032 3C3 1 B4
14,037 3C2 8 24 44 49 4F 57 0F 26 00 PIN
14.038 303 6 04 01 00 00 00 00
14.046 345 1 03
14,049 3C2 8 25 00 1A 00 4E 41 56 49 NAVIGATORE
14,057 3C2 8 26 47 41 54 49 4F 4E 57 GATION
14,068 3C2 8 07 0B 26 00 00 24 00 53 S
14,072 34D 2 20 00
14.073.363 4 01 FF 70 FF
14.076 3C3 1 B8
14,080 3C2 7 18 59 53 54 45 4D 08 YSTEM
14.082.304 6 05 01 00 00 00 00
14.086 3C3 1 B9


e nella parte superiore, l'indicatore della radio.

30,999 3C2 8 20 09 CD 57 0D 22 00 00
31.009 3C2 8 21 01 00 20 41 4E 54 45 ANTE
31.013 363 4 01 80 70 FF
31.020 3C2 8 22 4E 4E 45 57 0D 22 00 NNE
31.031 3C2 8 03 00 0B 00 46 4D 32 2E FM2.
31.032 35E 1 03
31.036.305 6 08 01 00 00 00 00
31.037 345 1 03
31.040 3C3 1 B4
31.052 3C2 6 14 34 20 20 1C 08 4
31.057 3C3 1 B5


Ho provato a scrivere, ma non ho avuto alcun successo .

Qualcuno ha già descritto con successo il FIS o creato un programma per l'interfaccia di Folker?

Certo, ecco la traduzione:

'Cu' non ha un significato specifico in italiano senza un contesto. Potrebbe essere un'abbreviazione, un termine dialettale, o parte di una parola più lunga. Per tradurlo correttamente, avrei bisogno di più informazioni.

Beh,

Scrivere include anche un po' di più.

Guarda più da vicino l'ID 208

3C2 crea un canale dati per il DDP (Display Data Protocol). Il contenuto del canale viene comunicato all'apertura. L'ID208 include i messaggi di conferma ('alive messages'), che devono essere anch'essi risposti.

Non è così semplice, ma ce la si fa .

È necessario tenere presente che il sistema di navigazione G, insieme ai componenti collegati come il sintonizzatore TV, il processore digitale di segnale (DSP) e il servizio di traffico TMC, utilizza il protocollo McNet di Bosch, che è compatibile con il sistema CAN 'Comfort' utilizzato nella Volkswagen Golf IV, versione 1.6. Ecco perché la scatola TMC funge da convertitore...

Saluti,
Sven.

@Svenni Grazie.

la ID 208 non riesco a trovarla nel mio sistema .

Hai preso gli ID direttamente dal bus CAN del sistema di comfort (dopo la conversione tramite la scatola TMC) oppure dal bus dell'infotainment, direttamente nel navigatore a cui sei collegato al momento?

Certo, ecco la traduzione:

'Cu' non ha un significato specifico in italiano senza un contesto. Potrebbe essere un'abbreviazione, un termine dialettale, o parte di una parola più lunga. Per tradurlo correttamente, avrei bisogno di più informazioni.

Parlo del comfort CAN. Il codice 208 esiste anche nel sistema CAN del navigatore, ma ha un ID diverso (che viene gestito dal sistema TMC).

Ho ora gli ID.

3B2
3B3
3C3
3C2

Sembra che tutti siano responsabili della comunicazione con il FIS, ma purtroppo non sono ancora riuscito a descrivere il funzionamento del FIS, nonostante abbia cercato di emulare la struttura dei comandi in modo fedele.

Piano, sto davvero disperando.

Se hai già avuto successo nello scrivere sul FIS tramite CAN, spero che tu possa aiutarmi.

Certo.

Naruto.

Ciao Naruto,

Sto cercando di fare la stessa cosa su un'Audi A6 e sono esattamente allo stesso punto in cui sei tu.

Gli ID 341 e 342 sono responsabili del bus dati nell'A6, ma purtroppo ho ancora problemi con la messaggistica di controllo (alive messaging).

Mi viene in mente che Svennie ha parlato dell'ID 208 sul furgone 'KOMFORT', ma il navigatore dovrebbe essere sul furgone 'Infotainment', oppure mi sbaglio?
Comunque, dovrebbe essere così che si debba rispondere a una determinata domanda, ad esempio:
Navi (radio), sei ancora connesso? -> Sì, sono ancora connesso. -> FIS, rimani connesso...

Purtroppo, nemmeno io riesco a fare molto. Credo che nell'Audi, i moduli IS 218 e 21C siano responsabili della gestione dei messaggi relativi al sistema Alive.

Cordiali saluti, Flo.

Quello che dice Svennie è corretto: la funzionalità di intrattenimento viene implementata tramite la centralina TMC e resa disponibile sul sistema di comfort.

Probabilmente esiste.
Anche nell'Audi ci sono altre due ID responsabili di questa funzione.
Nei sistemi VW 3B3 per il navigatore e 3B2 per il display, vengono scambiati solo comandi di 3 byte quando il navigatore deve inviare informazioni.

3B3 3 08C0B6 dal navigatore.
3B2 3 36D096 proveniente dal display.

Ora, finalmente, inizia la vera comunicazione.

Posso anche provocare una risposta, ma non sono ancora riuscito a far sì che il navigatore risponda correttamente; si blocca sempre durante la sequenza di inizializzazione .

Certo, ecco la traduzione:

'Cu' non ha un significato specifico in italiano senza un contesto. Potrebbe essere un'abbreviazione, un termine dialettale, o parte di una parola più lunga. Per tradurlo correttamente, avrei bisogno di più informazioni.

Per quanto ho potuto capire finora, le radio Audi possono essere collegate al CAN Comfort o al CAN Infotainment (a seconda dell'anno di produzione e delle altre dotazioni). L'RNS-D (CD Navi Plus) è collegato al CAN Bosch, che viene trasmesso al CAN Comfort tramite il TMC. L'RNS-E (DVD Navi Plus) è sempre collegato al CAN Infotainment. Il sistema di navigazione BNS è sempre collegato alla rete CAN di intrattenimento (o al 3LB nei modelli Audi più vecchi).

@Svennie

Intendi forse 2E8?

E direttamente sul comfort.

696 e 6B6?

Ciao Naruto,

Ok, ora sono arrivato a un punto più avanzato con l'Audi. Lì, gli ID 21c e 41c sono responsabili della comunicazione, anche se sembra che il protocollo non sia affatto banale...
L'ID 21c risponde in modo diverso allo stesso messaggio dell'ID 41c... Probabilmente sarò un po' più 'intelligente' questa sera... Vediamo come riesco ad andare avanti...

Cordiali saluti, Flo.

@Satprogger

Sono riuscito a provocare delle risposte, ma in qualche modo manca il tempismo giusto.

Ci sono 4 id responsabili per la comunicazione, purtroppo non posso dire esattamente quali, dato che il mio computer abituale è fuori per riparazione, spero che riprenda a funzionare alla fine della settimana .

Certo, ecco la traduzione:

'Solo a memoria.'

2E8
696
6B6
Non mi viene in mente niente in questo momento.

Spero che tu possa fare un passo avanti, perché, che sia Audi o VW, una volta che ce l'abbiamo, sicuramente possiamo trovare un modo per 'portarlo' altrove.

Certo.

Maik.

Bene, dopo 3 ore di tentativi infruttuosi di attivare il sistema FIS...
Probabilmente ci sono effettivamente diverse identificazioni...
Ma ciò che era veramente sorprendente era questo:
Quando si disconnette il navigatore dalla centralina CAN e poi lo si ricollega, accendendolo, si verifica quanto segue con un ID (218)), che altrimenti è quasi inattivo:


5.7342 1 218 Rx d 3 E0 0F 00
5.7375 1 418 Rx d 2 E1 0F
5.7419 1 341 Rx d 8 20 42 49 47 20 46 4D 20
5.7430 1 218 Rx d 7 10 15 01 00 01 02 00
5.7441 1 342 Rx d 8 46 4D 31 2D 35 20 54 50
5.7461 1 418 Rx d 1 B1
5.7498 1 346 Rx d 8 00 00 00 00 85 85 00
5.7506 1 418 Rx d 3 10 00 01
5.7542 1 328 Rx d 6 16 01 00 00 00 00
5.7560 1 218 Rx d 1 B1
5.7573 1 218 Rx d 3 11 01 01
5.7600 1 418 Rx d 1 B2
5.7642 1 218 Rx d 8 22 51 D3 A3 85 42 01 A0
5.7649 1 418 Rx d 2 11 08
5.7659 1 218 Rx d 6 13 00 00 0D 01 0C
5.7679 1 418 Rx d 1 B4
5.7696 1 345 Rx d 1 03
5.7709 1 218 Rx d 1 B2
5.7735 1 218 Rx d 7 14 09 01 03 50 63 04
5.7753 1 418 Rx d 1 B5
5.7773 1 41C Rx d 8 16 50 05 42 01 A0 00 00
5.7799 1 21C Rx d 1 B7
5.7864 1 418 Rx d 2 12 C2
5.7887 1 218 Rx d 1 B3
5.7910 1 21C Rx d 4 10 51 01 00
5.7934 1 218 Rx d 8 25 C3 4E 00 55 4E 4A 35
5.7940 1 41C Rx d 1 B1
5.7952 1 218 Rx d 8 26 48 49 00 00 00 00 00
5.7965 1 218 Rx d 8 27 00 00 00 47 57 41 59
5.7978 1 218 Rx d 8 28 5F 54 4D 43 00 00 00
5.7992 1 218 Rx d 8 29 00 00 00 FF FF FF FF
5.8006 1 218 Rx d 8 2A FF FF FF FF FF FF FF FF
5.8019 1 218 Rx d 8 2B FF FF FF FF 1E 00
5.8032 1 218 Rx d 8 2C 4A 61 6E 20 32 35 20
5.8045 1 218 Rx d 8 2D 32 30 30 31 00 00 00
5.8057 1 218 Rx d 8 2E 31 35 3A 34 37 3A 32
5.8071 1 218 Rx d 8 1F 37 00 00 00 00 00 00

Lei invia un intero blocco di messaggi...
Non riesco a capire da dove provenga...

È davvero fastidioso, ora proverò a trascrivere l'intero scambio di dati registrato utilizzando il linguaggio µC...

Cordiali saluti, Flo.

Ciao,

Certo, posso scrivere l'intero scambio di dati con i microcontrollori.
Sembra un sacco di lavoro.
Devono averci messo un bel po' di tempo a programmarlo.
Beh, sono sicuro che ce la farai, @satprogger!


È già fastidioso che dopo 3 ore non abbia funzionato.
A volte bisogna collaborare con dei professionisti, e allora le cose funzionano.

Ti auguro buona fortuna con il FIS.

Cordiali saluti, Mario.

Oh, ho fatto cose molto più estreme.
Ma grazie per avermi offerto il tuo aiuto e per avermi proposto di occuparti tu della programmazione .

A domani!

Ciao Flo.

3h ho passato 3*x ore, x non lo rivelo, altrimenti sarebbe imbarazzante.
Ma è davvero deprimente.

Non devi replicare tutto, perché probabilmente non funzionerebbe, ma invia un messaggio a un canale e poi rispondi a quel messaggio, e poi rispondi di nuovo con l'inizializzazione, ecc.
Quando avrò accesso ai dati che ho già raccolto, li metterò a disposizione .

Certo, ecco la traduzione:

'Cu' non ha un significato specifico in italiano senza un contesto. Potrebbe essere un'abbreviazione, un termine dialettale, o parte di una parola più lunga. Per tradurlo correttamente, avrei bisogno di più informazioni.