Smart 451 Lenkwinkel von Lenkrad, zu Lenkwinkel der Reifen

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Hallo zusammen,

ich bin gerade für meine Thesis auf der Suche, meinen Lenkwinkel, den ich von meinem Smart (451 cdi bj 2012) über den CAN-Bus abgreife, umzurechnen.

Das CAN Frame mit der ID 0xC2 beinhaltet den Lenkwinkel.
Ich würde gerne den Winkel, den die Reifen beim Lenken einschlagen, daraus ableiten.

Hat jemand Erfahrung damit oder sowas schonmal gemacht ?

Vielen Dank für eure Zeit und die Hilfe.
Michi

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Lenkrad Lenkwinkel * Lenkgetriebeübersetzung = Lenkwinkel Rad