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CAN-IDs nur welche Bedeutung


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Martin2906
Gast




 


Kostenloser Account, kein CAN Entwicklungs-Support

Beitrag17-06-2011, 11:18    Titel: CAN-IDs nur welche Bedeutung Antworten mit Zitat

Hallo Leute,

ich habe mittels Terminal-Programm und einen CAN-2-RS232 Adapter einige CAN-Werte aus einen Audi ausgelesen. Leider habe ich keinerlei Infos wofür diese stehen.

Gefunden habe ich den Kilometerstand auf ID 65D.

Ich denke, alle hier aufzuführen wäre zu viel. icon_rolleyes.gif
Kann mir jemand helfen wo ich Werte über Geschwindigkeit, Motordrehzahl, Tankfüllstand o.Ä. finde. Leider hat die Suche in unterschiedlichen Foren nicht viel ergeben. Oder gibt es diese Werte dort nicht?

Genutzt wird der Comfort-Can da dieser leicht zugänglich ist und bereits als 'externe' Schnittstelle verlegt wurde.

Es handelt sich um einen Audi S8 aus BJ 2007.

Vielen Dank schon mal.
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Maxx
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Beitrag17-06-2011, 23:08    Titel: CAN-IDs nur welche Bedeutung Antworten mit Zitat

Mit Audi kann ich dir leider nicht dienen.
Die IDs zu VW werden vermutlich unterschiedlich sein.
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Martin2906
Gast




 


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Beitrag21-06-2011, 9:08    Titel: CAN-IDs nur welche Bedeutung Antworten mit Zitat

Das denke ich auch!
Anscheinend kann mir hier auch niemand helfen.
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reieg99
Gast




 


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Beitrag21-06-2011, 18:30    Titel: CAN-IDs nur welche Bedeutung Antworten mit Zitat

Hallo Martin

Das denke ich auch!
Anscheinend kann mir hier auch niemand helfen.

Ich habe von Deinen Fahrzeug leider keine Aufzeichnungen. Aber die Drehzahl / Geschwindigkeit solltest Du durch mitloggen selbst rausfinden können.

Ich kann Dir mal ein paar ID's von anderen Audis nennen vielleicht passt ja was bei Dir:

Die üblichen verdächtige für Geschwindigkeit dürften die IDs:
0x351, 0x359 sein icon_smile.gif


- Audi A5 Baujahr 2008:
Geschwindigkeit:
0x3c3 8 02 A0 03 10 11 80 10 50 // 10km/h Low=D1, High=D2 / 100 = v (0x3A0/100d)
0x3c3 8 02 F3 15 10 11 2C 34 50 // 56km/h 0x15F3/100d

Auidi A6 Baujahr 2008
0x355 8 14 C8 07 00 00 00 7D 7C // ca. 10 km/h Low=D1, High=D2 / 200 =v
0x355 8 14 2E 2D 00 00 00 74 74 // ca. 60 kmh 0x2d2e / 100d

Audi A4 Modell 2008:
0x3C3 8 02 D2 03 10 11 B4 0D 90 // ca. 10 km/h Low=D1, High=D2 /100 = v (0x03D2/100d)
0x3C3 8 02 72 0B 10 11 22 1D 50 // ca. 30 km/h

Alle Angaben ohne Gewähr icon_smile.gif

Gruss
Andi
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Martin2906
Gast




 


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Beitrag22-06-2011, 11:10    Titel: CAN-IDs nur welche Bedeutung Antworten mit Zitat

Hallo Andi,

vielen Dank.
Leider sind die IDs auch nicht dabei.

Ich habe an dem CAN folgende IDs empfangen:
0A0 171 182 290 2C2 2C5 300 355 357 35D 35F 373 382 396 3B6 3C2 3C3 3E2 3E5 3F7 3F8 400 402 403 404 405 406 407 409 40A 40B 40C 40D 40F 411 413 414 415 417 419 41A 41C 41D 443 451 455 459 492 493 4B8 4BE 501 513 515 543 545 555 579 581 592 596 5A6 5E7 5E9 5EB 607 60B 60D 611 615 617 626 629 657 659 65D 65F 6A5 6A6 6A7 6AB 6AD 6AF 6D9 6DC 6F4 6FC A96 B58


Wobei 65D der Kilometerstand ist. Das habe ich bereits gefunden.
Vielleicht kann mir ja so jemand helfen.
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Martin2906
Gast




 


Kostenloser Account, kein CAN Entwicklungs-Support

Beitrag22-06-2011, 14:17    Titel: CAN-IDs nur welche Bedeutung Antworten mit Zitat

Hmmm... 3C3 ist doch dabei.. Mein Fehler.
Die Info über die Geschwindigkeit sind aber die die letzten beiden Bits bei mir.

Hast du noch mehr Infos über die IDs des A5 oder A4?
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reieg99
Gast




 


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Beitrag22-06-2011, 17:38    Titel: CAN-IDs nur welche Bedeutung Antworten mit Zitat

... 355 kann ich bei Dir auch noch sehen. icon_smile.gif

Bist Du Dir sicher, dass Deine Hardware richtig funktioniert?

Im Standard-Frame Format gibt es keine ID's >0x7FF da hier Identifier nur aus 11 Bit besteht.


Infos über Zündung, Licht, Rückwärtsgang und LFB-Tasten müsste ich noch haben. Mehr habe ich leider auch nicht. Ich werde später mal nachschauen was ich noch finde.

Gruß
Andi
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Martin2906
Gast




 


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Beitrag22-06-2011, 17:58    Titel: CAN-IDs nur welche Bedeutung Antworten mit Zitat

Eigentlich sollte alles richtig funktionieren.
Die IDs kommen auch mit einem t vorne dran an.

Ich bin leider neu auf dem Gebiet und lass mich gerne eines Besseren belehren.
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balooba
Gast




 


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Beitrag20-07-2011, 16:26    Titel: CAN-IDs nur welche Bedeutung Antworten mit Zitat

Servus.
Hier die IDs, die ich von VW her zuordnen kann:

0x3C3: Lenkwinkel
0x400 bis 0x43F: Ring, an dem sich die Steuergeräte anmelden (z.B. 0x436 für Navi, 0x439 für Radio usw)
0x555 : Diverse Infos über Motor / Generator usw.

Ich habe hier auch einen Log eines Audi rumliegen... Diese IDs habe ich dort nicht sehen können.
Hast Du wirklich auf dem Komfort CAN geschaut?
Speziell die letzten beiden IDs würden irgendwie darauf hin deuten, dass es der Antriebs CN ist.


Zuletzt bearbeitet am 20-07-2011, 16:27, insgesamt 1-mal bearbeitet.
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Dieselfahrer
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Beitrag29-07-2011, 10:16    Titel: CAN-IDs nur welche Bedeutung Antworten mit Zitat

Hallo zusammen,

balooba hat folgendes geschrieben:
Hast Du wirklich auf dem Komfort CAN geschaut?
Speziell die letzten beiden IDs würden irgendwie darauf hin deuten, dass es der Antriebs CN ist.


Bei manchen Fahrzeugen spiegelt das Gateway einzelne Nachrichten unverändert vom CAN-Bus Antrieb zum CAN-Bus Komfort oder umgekehrt.

Zur Geschwindigkeit:
Bei VAG wird im CAN-Bus Antrieb die Geschwindigkeit üblicherweise in 0,01km/h Schritten (also Wert /100) übertragen. Allerdings stehen die Werte immer nur auf den oberen 15bit und das bit0 des LSB ist ein Merker (z.B. Vorzeichen bei Radgeschwindigkeiten vom ESP)!
Teilweise werden die Werten anscheinend 1:1 auf den CAN-Bus Komfort gespiegelt (dann durch 200 teilen nachdem man das niederwertigste Bit gelöscht hat), teilweise werden die Wert vorher vom Gateway ein Bit rechts geschoben um den Merker zu entfernen (dann durch 100 teilen).


Gruß, Ingo
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balooba
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Beitrag29-07-2011, 10:48    Titel: CAN-IDs nur welche Bedeutung Antworten mit Zitat

Hallo.

Das mit der Geschwindigkeit ist richtig.

Bit 1 bis 15 = Geschwindigkeit. Die höchste Geschwindigkeit ist dann logischerweise 326,39 km/h
im Bit 0 ist die Signalquelle verankert. 0 = Tacho, 1 = ABS Geber
Ist eigentlich immer auf 1, es sei denn, die ABS Geber der Vorderachse sind defekt.

Bei älteren Fahrzeugen wird dafür die 0x351 genutzt (Bei Autos mit TP 1.6)
Bei neueren Fahrzeugen die 0x527 und die 0x359 (Bei Autos mit TP 2.0)
Dabei ist zu beachten, dass die 0x527 ausschließlich vom Radio ausgewertet wird. (Stichwort GALA / Video in Motion)

Die 0x359 liefert die Signale für Navigation, Klima usw...

Steht die Signalquelle auf Tacho, so gehen alle Komponenten die die 0x359 auswerten in den Notlauf.

Gruß,

Stefan
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