Lenkwinkelsensor Smart Roadster auslesen

[Translating...]Hi Leute,

durch meine berufliche Erfahrung konnte ich schon teilweise Infos über den CAN-Datenbus erfahren. Doch da ich leider bis momentan nichts mehr damit zu tun hatte, bin ich schon ein wenig eingerostet. Hoffe Ihr nehmt mir das nicht übel, wenn ich nicht gleich alles verstehe .

Zu meinem Problem:

Bei einem Smart 450 ohne ESP und somit OHNE Lenkwinkelsensor haben wir ein Lenkrad des Smart Roadsters MIT Lenkwinkelsensor verbaut. Von diesem Lenkwinkelsensor würde ich gerne das Signal abgreifen und in eine Steuereinheit von PEAK (http://www.peak-system.com/PCAN-MIO.227.0.html) einspeisen.

Mein Problem ist es das Signal vom Lenkwinkelsensor erstmal zu messen und dann mit der Steuereinheit zu verknüpfen.
Daher ist meine Frage, ob mir jemand evtl. erklären könnte, wie ich das CAN-Signal des Lenkwinkelsensors messe und danach an die Steuereinheit anschließen.

Natürlich müsste ich erstmal die Pinbelegung beim Smarthändler erfragen.

Über eure Hilfe würde ich mich sehr freuen.

Mit freundlichen Grüßen

fireblader88

[Translating...]

Erstmal müsstest du prüfen, ob der Sensor zyklisch sendet oder auf eine Sendeaufforderung vom ESP wartet.

Wenn der Sensor zyklisch seine Botschaften sendet, und du hast keine weiteren Teilnehmer am Bus, musst du den Bus terminieren (2 x 60 Ohm), deine Steuereinheit muss aktiv an der Kommunikation teilnehmen(ein Acknowledge senden), und richtig konfiguriert sein (Busgeschwindigkeit, NM, usw..).

Dann solltest du die Botschaften empfangen können.