GRA / Cruise Control Kommunikation Golf 5 R32

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Hallo,

ich fahre einen Golf 4 mit Golf 5 R32 Motorsteuerung. Da im Golf 5 die GRA über das Lenksäulensteuergerät läuft, welches im Golf 4 nicht vorhanden ist, funktioniert meine GRA nicht mehr. Kann mir jemand sagen, welche Kommunikation zwischen Lenksäulen-ECU und MSG für die GRA stattfindet? Bzw. welche Messages das MSG erwartet?

Was auf dem Komfort-CAN passiert, geht aus der CAN-Matrix hervor, die hier herumgeistert. Die Kommunikation zum MSG ist mir jedoch noch völlig unbekannt. Leider habe ich auch kein Fahrzeug zum Loggen.