Arduino mit MCP2515 als Steuerung

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Ich habe einen Arduino und ein MCP2515 und nutze diese Lib:
https://github.com/coryjfowler/MCP_CAN_lib
Ich kann auch Daten empfangen, nur wie vergleiche ich diese nun.
Angenommen es kommt die Nachricht ID=25A und Message=5,5,5,5,5,5,5,5.
Jetzt möchte ich irgendeinen Code ausführen.
Ich finde immer nur Beispiele um den internen Filter zu setzen.

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Ich hab das Problem noch nicht so recht Verstanden. Du empfängst ein CAN Frame mit entsprechenden Daten und möchtest auf Basis dieser irgendwas tun ?

Ich gehe mal davon aus, das du die Daten richtig empfangen hast und zur weiteren Verwendung zwischenspeicherst. Dann kannst du die mit einer normalen Bedingung abfragen.

Beispiel:

if (Byte[0] = 0x01h)
{
tu was, wenn im ersten Byte der CAN Botschaft eine 1 steht ...
}

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Bei C bitte mit Doppel =

if (Byte[0] == 0x01h)
{
tu was, wenn im ersten Byte der CAN Botschaft eine 1 steht ...
}