ZF CAN Traxon transmission control

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Hallo, ich arbeite an einem Projekt, bei dem wir mit einem TraXon-Getriebe kommunizieren, und ich frage mich, ob hier jemand Erfahrung mit dem Hacken des ZF-CAN-Busses hat. Konkret möchten wir die Hauptkupplung über den CAN-Bus zum Getriebe öffnen. Wir haben bereits die volle Kontrolle über die CAN-Nachrichten vom ICE-Diesel und vom Fahrzeug und können diese für unser Projekt manipulieren, aber wir haben noch keinen Weg gefunden, die Hauptkupplung zu steuern. Alle guten Tipps sind hier willkommen
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Hi I'm wokring on a projecte where we are communicating with a Traxon Transmission and I wonder is there anyone here that have any experience of hacking the ZF CAN bus. Very concrete we want to open the Main clutch ower the CAN bus to the transmission. We allready have full controll of the CAN messages from the ICE diesel and from the vehicle and are able to manipulate these for our project but we have not found a way to control the Main clutch. All good tips are welcome here.