Arduino mit MCP2515 als Steuerung

Ich habe einen Arduino und ein MCP2515 und nutze diese Lib:
https://github.com/coryjfowler/MCP_CAN_lib
Ich kann auch Daten empfangen, nur wie vergleiche ich diese nun.
Angenommen es kommt die Nachricht ID=25A und Message=5,5,5,5,5,5,5,5.
Jetzt möchte ich irgendeinen Code ausführen.
Ich finde immer nur Beispiele um den internen Filter zu setzen.

Ich hab das Problem noch nicht so recht Verstanden. Du empfängst ein CAN Frame mit entsprechenden Daten und möchtest auf Basis dieser irgendwas tun ?

Ich gehe mal davon aus, das du die Daten richtig empfangen hast und zur weiteren Verwendung zwischenspeicherst. Dann kannst du die mit einer normalen Bedingung abfragen.

Beispiel:

if (Byte[0] = 0x01h)
{
tu was, wenn im ersten Byte der CAN Botschaft eine 1 steht ...
}

Bei C bitte mit Doppel =

if (Byte[0] == 0x01h)
{
tu was, wenn im ersten Byte der CAN Botschaft eine 1 steht ...
}