Datenbasis Format

Ich suche eine einigermaßen guten Programm um Datenbasen (Autosar ARXML Files) zu erstellen. Gibt es da Empfehlungen / Tipps? Es sollte mit CAN FD und Multi PDUs umgehen können. Bisher benutze ich meist den CAN DBF Editor vom Busmaster, der kann aber leider kein Autosar