CAN gateway for diagnostic purposes

Hello everyone!

Ich bin neu hier und hoffe nun endlich auf eine Lösung für mein Problem. Folgendes: Seit mehreren Jahren beschäftige ich mich beruflich sowie hobbyseitig mit der Instandsetzung von Getriebe-Steuergeräten. Hierzu zählt das Öffnen von Steuergeräten, das Entfernen des Gels, Kontakte instandsetzen und das Ganze wieder ordnungsgemäß vergießen und verschließen. Leider kann ich schlussendlich immer erst im Fahrzeug testen, ob meine Reparatur der Kontakte erfolgreich war. Deshalb kam mir die Idee, Steuergeräte im ausgebauten Zustand zu überprüfen. Die meisten Steuergeräte (Audi Multitronic, Mercedes VGS2-FCVT usw...) überprüfen sofort nach dem Einschalten die Funktion der Sensoren auf den Steuergeräten. Bei gebroken contacts or defective sensors will cause...A calculation error entry has been set in the memory. For older control units that are accessed via K-Line, reading error codes is not a difficult task. Unfortunately, it currently fails more often with newer versions that are read or diagnosed via CAN.

Now, to the actual question:
Hat jemand sich schonmal ein eigenes CAN-Gateway gebaut? Mein bisheriges Vorgehen lag darin, die Spannungsversorgung für Steuergerät in eine Gerätebox zu integrieren, den OBD2-Anschluss und die jeweilige benötigte Verdrahtung an eine RS232-Buchse nach aussen zu führen. an welches ich nur noch die entsprechenden selbstgebauten Kabel für das jeweilige Steuergerät anschließen muss, welche dann die Box mit dem Steuergerät verbindet. Über den OBD2-Anschluss hatte ich dann vor, z.B. mit VCDS die Fehler im Multitronic-Steuergerät abzufragen. Wie gesagt, das einzige was mir fehlt ist eben ein eigenes CAN-Gateway innerhalb der Box. Vielleicht habt ihr ja noch eine andere Idee. FüI am very grateful for any suggestion!

Best regards, Tom

Hello Tom,

Generally, you can connect your diagnostic system directly to the transmission control unit (TCU) via the CAN bus, and it should work.
A gateway is not required for your specific application.

Best regards, Rainer.

Hello Rainer!

First of all, thank you for the quick response. But are you sure? I've already tried that, but diagnostic tools like those from Gutmann, VCDS, or Xentry report an error indicating they cannot initialize the CAN gateway. Do I need to additionally terminate the wiring with 120 Ohm resistors at both ends?

Best regards, Tom.

broddi wrote:

Hello Rainer! First of all, thank you for the quick response. But are you sure? I've obviously already tried that, but diagnostic tools like those from Gutmann, VCDS, or Xentry report an error indicating they cannot initialize the CAN gateway. Do I also need to terminate the wiring with 120 Ohm resistors at both ends? Best regards, Tom

Hi,

Simply check if a termination is already in place; if not, connect a 120-ohm resistor.
You're pressing the wrong button in the diagnostic system; instead, simply use VCDS and directly access the transmission control unit using the control module address 02.

Best regards, Rainer.

Hi Rainer!

Thank you for your efforts and help. I will try it again using a direct connection and let you know the results!

Best regards, Tom.

Based on my experience, this only works with "older" vehicles.
Last year, we had a new E-Class (W213), and even a simple OBD access wasn't possible, let alone diagnostics using a Bosch KTS or similar device.
Mercedes diagnosis.

No, the same applies to the 213 model; the diagnostic process is standardized (OBD), and both the 213 and all other Mercedes models use UDS.