Segway: Doppia porta CAN bus

Un saluto a tutti.
Sono André e mi occupo dei monopattini elettrici della marca Segway PT.

Hanno 2 connettori per il bus CAN (quindi è necessario un'interfaccia duale con isolamento galvanico).

Tramite il bus è possibile leggere i log, installare aggiornamenti e modificare i parametri.

I due connettori sono collegati rispettivamente al bus CAN "differential HighSpeed" (500 kbps) di una scheda CU. Come interfaccia CAN, Segway supporta i produttori Kvaser e Vector, oltre alla propria interfaccia USB (FTDI) della piattaforma RMP. Il problema principale potrebbe essere l'accesso a questa applicazione Windows e ai file firmware corrispondenti (file binari e file di aggiornamento CU *.bin;*.rex).

Se qualcuno possiede un file firmware di questo tipo, vi prego di contattarmi tramite messaggio privato.

Il firmware non è molto grande, poiché il Texas Instruments TMS320LF2406A (un controller DSP a virgola fissa serie 24x16-bit) dispone solo di 64 kB (32kWords) di memoria Flash. Il DSP è protetto da meccanismi hardware contro la lettura dei dati. Si dice che questa protezione possa essere aggirata, probabilmente perché questo DSP è un po' datato e la scheda CU non è mai stata aggiornata.

Posso essere aiutato da un esperto in merito a questo?

Grazie mille in anticipo!

Ciao,

Ah, quella parte in cui l'inventore del Segway ha avuto un incidente mortale...
Ritengo che estrarre il firmware da tali dispositivi non sia qualcosa di cui supportare, per motivi legali e personali. Se il firmware esistente non ti piace, scrivi semplicemente uno nuovo.

Se qualcuno volesse accedere ai dati dei miei dispositivi o clonarli, non lo considero accettabile e sicuramente non offrirò alcun supporto per simili iniziative.

Saluti, Rainer.