RKS+CAN – Interfaccia USB CAN-Bus per Linux, Windows e macOS
L'interfaccia CAN-USB ufficiale di CANhack.de, con supporto nativo per Linux SocketCAN. Plug & Play su Windows (WCID), senza necessità di installare driver. Ideale per l'analisi, la registrazione, lo sviluppo e il reverse engineering del bus CAN.
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Warum das RKS+CAN?
- Linux? Nativo. SocketCAN tramite slcand: nessuna compilazione di driver, nessuna creazione di moduli del kernel.
- Windows? Plug & Play. WCID (Windows Compatible ID) – inserire, rilevato, pronto.
- macOS? Funziona. Interfaccia seriale, con codice di esempio per applicazioni personalizzate.
- Fino a 1 MBit/s – CAN 2.0A (11 bit) e CAN 2.0B (29 bit), ISO 11898-2.
- Timestamp hardware – Risoluzione di ±10 µs per un'analisi precisa dei tempi.
- Filtri hardware CAN – nessun frame viene perso a causa di filtri software.
- Compatibile con LAWICEL/SLCAN – funziona con CARPORT, T8Suite, T7Suite, Trionic CAN Flasher.
- Niente più problemi con i dongle – tutte le versioni complete del software senza codice di attivazione, utilizzabili su un numero illimitato di computer.
- Buffer FIFO a 32 frame – nessun frame perso durante i burst.
Software inclusa (versioni complete, senza abbonamento)
- KCANMonitor 2.60 – Tracciamento CAN, monitoraggio CAN, registrazione CAN. Possibilità di inviare, ricevere e filtrare frame. La "Vista delle modifiche dei messaggi" aiuta a decifrare configurazioni di bus sconosciute.
- KOBD2Check – Diagnostica OBD2 per autovetture (prodotte dal 2008 in poi) e motociclette (prodotte dal 2017 in poi).
- KDataScope – Visualizzazione e analisi dei dati provenienti da file di log diagnostici.
- KPower – Misurazione della potenza del veicolo.
- Esempi di codice C/C++/C# – per applicazioni personalizzate. Due opzioni: VCP (Virtual COM Port, basato su caratteri, compatibile con LAWICEL/SLCAN) oppure Direct-API (DLL) per massime prestazioni.
Come utilizzare RKS+CAN su Linux
Codice: |
# slcand auf das Interface (ttyUSB0 = RKS+CAN)
sudo slcand -o -s6 -t hw -S 1000000 /dev/ttyUSB0 can0
sudo ip link set up can0
# CAN-Traffic mitschneiden
candump can0
# CAN-Frame senden (ID 7E0, 8 Bytes)
cansend can0 7E0#02.01.0D.00.00.00.00.00 |
Con Wireshark e il plugin SocketCAN, puoi analizzare il traffico direttamente in forma grafica.
Dati tecnici
- Bitrate: fino a 1 MBit/s.
- Standard CAN: CAN 2.0A (ID a 11 bit) e CAN 2.0B (ID a 29 bit), ISO 11898-2.
- Tipi di frame: Standard, Esteso, RTR.
- Protocolli: J1939, NMEA2000, CANopen, ISO 15765-2, OBD2.
- Connessioni: USB, OBD-2 (per autovetture), Sub-D9 (CiA), connettore a pin configurabili.
- Alimentazione: OBD2 oppure USB (camion da 24V tramite USB).
- Sistemi operativi: Linux (SocketCAN/slcand), Windows (WCID, VCP, Direct-API/DLL), macOS.
- Firmware: Aggiornabile.
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Il RKS+CAN è un prodotto della
Kaufmann Automotive GmbH – sviluppo di software embedded in Svizzera.