Velocità CAN

Ciao,

Qualcuno sa con quale velocità funziona il bus CAN in un'Audi A4, specificamente nel sistema radio?
Si tratta di un'Audi A4 (modello 8E) del 2002?

Grazie.
Alex.

Ciao Alex,

Il bus CAN per il comfort funziona a 100 kbit/s.

LG.
Maxx.

Nella A4 B6, dovrebbe trattarsi del bus CAN dell'infotainment, ma anche questo funziona a 100 kbps.

Ciao,

Grazie, hai ragione. Ora sono in arrivo all'autobus e posso accedere al sistema.
Quando devo inviare un comando, ad esempio: 0x5C1 D:1 Data: 2B per attivare la funzione di disattivazione dell'audio (mute), devo inviarlo più volte consecutivamente? Se lo invio una sola volta, non succede nulla.

È '5C1 1 2B' il messaggio di muto proveniente dal volante multifunzione? Se sì, hai un volante multifunzione? In caso contrario, hai indicato (cioè configurato) al sistema RNS-E che è collegato un volante multifunzione?

I valori che ho scritto in un altro post sono relativi a una Passat B6. Non credo siano gli stessi per Audi. Quello che devi fare (se hai un volante multifunzione) è registrare le informazioni quando premi un pulsante e poi trovare l'ID e i valori che vengono inviati. Il modo più semplice per farlo è aprire il file di log in Excel e ordinare per ID, cercando l'ID che compare solo poche volte.

Stig.

Nell'A4 B7 che ho avuto una volta, i messaggi MFL erano impostati su 5C3. Per quanto ne so, però, né nella serie B6 né in quella B7 c'è un pulsante 'mute' sul volante multifunzione (MFL), giusto?

Ciao,
No, non ho un MFL, ecco perché lo sto facendo: voglio costruirmelo da solo .
Ho impostato il navigatore con il codice 0301317, quindi dovrebbe essere compatibile con MFL.
Se inviato una sola volta, non succede nulla; proverò a inviarlo più spesso.
Purtroppo non posso registrare i dati perché non ho un sistema di monitoraggio e controllo (MFL).
Se scrivendo sull'ID 0x261, riesco a vedere il testo nel FIS, anche se viene sovrascritto dal sistema radio dopo circa 200 ms, ma questo non è un problema; posso tranquillamente rispedire il messaggio ogni 50 ms. Lo faccio solo per verificare che la mia apparecchiatura funzioni correttamente.

Ciao Alex,

Potrebbe essere che il comando da solo non sia sufficiente e che tu debba prima comunicare al navigatore la tua presenza (tramite inizializzazione tramite CAN).
Finché non fai questo, nessun messaggio verrà accettato e di solito c'è una comunicazione bidirezionale, ovvero non solo l'invio di comandi, ma anche messaggi di conferma ('alive') ecc.

Purtroppo, non posso darti informazioni specifiche sull'Audi perché possiedo una Volkswagen.

Certo, ecco la traduzione:

'Cu' non ha un significato specifico in italiano senza ulteriori informazioni sul contesto. Potrebbe essere una forma abbreviata di 'con', oppure potrebbe far parte di una parola più lunga o di un'espressione specifica. Per fornirti una traduzione accurata, avrei bisogno di maggiori dettagli.

Ciao,

Potrebbe essere così, o almeno qualcosa di simile.
Ho ora programmato il mio sistema RNS-E con il codice MFL: 0301317.
E riceverò quindi immediatamente il seguente messaggio di errore nel navigatore:
00466 - Modulo di controllo per l'elettronica del piantone dello sterzo (J527).
008 - Segnale incoerenti.
L'unità di controllo dello sterzo dovrebbe normalmente interpretare i pulsanti MFL e inviare i messaggi corrispondenti. Tuttavia, poiché il modulo non ha pulsanti e non è codificato per la funzione MFL e non può esserlo, probabilmente il segnale manca sotto forma di messaggio CAN.

Ho controllato un po' i log e ho trovato questo sul mio bus:
Messaggio Lunghezza Dati Periodo Conteggio Descrizione
223h 3 00:08:00 50 6
261h 8 20 20 20 20 20 20 20 20 800 235 prima riga: FIS
263h 8 20 20 20 20 20 20 20 20 800 235 seconda riga: FIS
271h 1 10 100 1795 Accensione
351h 8 45 00 00 00 00 75 7B 10 100 1795 Velocità
353h 6 0F C0 0D 8D 7B 16 100 1795
428h 6 16 11 00 00 00 00 100 1876
436h 6 08 31 00 00 00 00 100 1874
461h 6 37 70 00 00 00 00 1
604h 8 80 00 00 00 00 00 00 00 1000 188
621h 3 00 EF 7B 100 1795 Porta
623h 8 01 17 17 34 14 01 20 07 1000 181
627h 8 04 28 28 28 28 28 28 28 500 365
635h 3 00:00:08 200 898
651h 6 C0 14 61 20 18 40 500 360
653h 3 00:01:24 500 360
65Fh 8 00 09 77 DA 71 57 41 55 1000 29 VIN
661h 8 80 01 12 A0 00 00 00 00 1000 188 Modalità radio e navigazione.
6C0h 1 A3 1000 165
6C1 2 A1 0F 1000 168

Si tratta di un log completo, che copre l'intero processo dall'inserimento della chiave di accensione fino al termine del post-iniezione.

Potrebbe qualcuno dirmi su quale identificativo (ID) l'unità di controllo dello sterzo trasmette i dati?
Quali dati vengono trasmessi premendo quale tasto?

La domanda è: il modulo di controllo dello sterzo è già presente nel mio veicolo? Se no, sarebbe facile da emulare; se sì, come posso 'bloccarlo' e inviare un nuovo messaggio? Probabilmente con un microcontrollore dotato di 2 interfacce CAN integrate. Si potrebbero semplicemente inoltrare tutti i messaggi, modificarne uno e poi inviarlo .

La cosa più importante per me sarebbe un registro (o log) di un dispositivo A4 con tecnologia MFL e una legenda che spieghi il significato di ciascun tasto.

Grazie mille.
Alex.

Prova a inviare questo al sistema RNS-E:

5C3 2 39 02 brano/stazione/canzone precedente.
5C3 2 39 03 prossimo brano/stazione/canzone.

Ciao, questo funziona anche senza un messaggio di conferma;-)

Radio:

5c3 2 39 01: nessuna funzione.
5c3 2 39 02 mittente in ritorno.
5c3 2 39 03 mittente prima.
Ricerca in corso.
Ricerca in corso, ritorno indietro.
5c3 2 39 06: volume alto.
5c3 2 39 07 silenzioso.
Ricerca in corso.
5c3 2 39 09: non funzionante.
5c3 2 39 0a: non funzionante.
funziona male / non funziona.

MP3:


5c3 2 39 01: nessuna funzione.
5c3 2 39 02 track indietro.
5c3 2 39 03 track avanti.
5c3 2 39 04: nessuna funzione.
5c3 2 39 05: non funzionante.
5c3 2 39 06: volume alto.
5c3 2 39 07 silenzioso.
5c3 2 39 08: avanzamento rapido.
5c3 2 39 09: non funzionante.
5c3 2 39 0a: non funzionante.
funziona male / non funziona.

Avete anche le altre funzioni dei tasti, come la funzione di disattivazione dell'audio?
Oppure devo semplicemente provare tutte le combinazioni di dati?

La mia idea sarebbe quella di ricodificare l'unità di controllo del volante in modalità MFL e vedere cosa succede poi sul bus CAN.

Ma in questo modo funziona davvero bene.

Non c'è un pulsante per disattivare l'audio in Audi, almeno a quanto ne so io.

Ecco altri esempi da provare:

5C3 2 39 00 nessuno
5C3 2 39 02 Antecedenti
5C3 2 39 03 Next
5C3 2 39 04 Scansione verso l'alto.
5C3 2 39 05 Scansione verso il basso.
5C3 2 39 06 Volume+
5C3 2 39 07 Volume -
5C3 2 3C 2A Pulsante del telefono premuto.
5C3 2 3C 00 Il pulsante del telefono è stato rilasciato e il display mostra '39 00' dopo circa un secondo.
5C3 2 3A 1C Tasto modalità premuto.
5C3 2 3A 00 Il pulsante è stato rilasciato; il valore cambia in 39 00 dopo circa un secondo.
5C3 2 39 01 Il pulsante 'Modalità' è stato premuto prima che il display tornasse a visualizzare '39:00'.
5C3 2 3A 1A Il pulsante su/giù è stato premuto entro 2 secondi dalla pressione del pulsante 'Modalità'.
5C3 2 3A 02 up
entro 2 secondi dalla pressione del tasto 'Mode'.
5C3 2 3A 03: Scende entro 2 secondi dopo aver premuto il pulsante 'Mode'.
5C3 2 3B A7 pulsante pressione su/giù.
5C3 2 3C 07 abbassa il volume dopo aver premuto il pulsante del telefono.
5C3 2 3C 06: Aumenta il volume dopo aver premuto il pulsante del telefono.

Mentre siamo in argomento, sto cercando i messaggi necessari per passare al sistema FIS (Full Information System). Si tratta dei segnali inviati dalla centralina del piantone dello sterzo all'unità di controllo motore (KI) per le funzioni 'su', 'giù' e 'reset' del FIS. La mia centralina di prova non è ancora codificata per il FIS, e senza la centralina comfort, probabilmente non posso riprogrammarla. Inoltre, nel veicolo, non ho collegato il CAN bus dedicato alla centralina comfort. Quindi, se qualcuno ha queste informazioni, mi farebbe piacere riceverle.

Ciao,

Da dove hai preso tutti questi ID e i dati corrispondenti? Con il logging, non è così semplice ottenere tutto questo .

Volevo inviarti i dati di logging relativi alle funzioni 'up', 'down' e 'reset' del sistema FIS, ma purtroppo non rilevo alcuna attività sul CAN relativo al sistema audio. Quando manipolo la leva del computer di bordo, succede qualcosa? Potrebbe essere un altro bus?

Alex.

Certo, basta collegarsi. Una volta ho avuto in prestito una B7. Quindi, si toglie la radio, si inserisce un adattatore e si registrano tutti i dati possibili. Tuttavia, era solo il sistema di infotainment tramite CAN bus. La leva del volante comunica direttamente con il modulo di controllo della colonna dello sterzo, che a sua volta comunica con il quadro strumenti tramite il CAN bus per le funzioni di comfort e il CAN bus per la trasmissione. Ma come detto, non ho ancora una presa sul CAN bus per le funzioni di comfort, quindi non posso collegare il mio adattatore USB CAN.

Ciao,

nachdem ich nun mein MFL fast fertig habe noch zwei Fragen.
Verrà trasmesso il segnale 5C3 2 39 00 in modo ciclico? In caso affermativo, ogni 200 millisecondi o più o meno?

Nella configurazione Prev/Nex, dopo la selezione della modalità, vengono inviati i codici '3A 1A' insieme a '3A02' e '3A03' per le ruote. Il codice '3A 1A' viene inviato prima di '3A 02' o '3A 03'?

Nel mio volante ho ora un Mega8 che comunica con un Mega32CAN, i messaggi CAN arrivano come mi aspettavo, la prossima settimana lo proverò direttamente nell'auto .

Grazie mille.
_Alex