Diagnose-CAN-Bus anreizen (VW) | Beiträge 15+

Ich hab jetzt mehr Infos, wie der KWP2000-Teil auf dem Diagnose-Bus funktioniert (genauere Infos im genannten Buch):

Beispiel-Botschaft:

<< 0x740 5 10 00 02 10 89

Die Nutzlast eines TP 2.0-Datenblockes sieht so aus (Bytes zähle ich ab ersten Nutzlast-Byte):

Byte 1 und 2: Länge der Nutzlast in Bytes (im Beispiel 2)
Byte 3: SID (Service Identifier), d. h. ausgewählter Dienst (z. B. 0x10 = Start Diagnostic Session, 0x1A = Read ECU Identification, 0x21 = Auslesen von Steuergerätewerten)
Byte 4: Irgendein Parameter, abhängig von der SID (Bei SID 0x10 eine 1-Byte-Session-Nummer, 0x89 bis 0xFE sind dabei herstellerspezifische Sessions; bei SID 0x21 wird die gewünschte Meßwertblock-Nummer erwartet)

Die Antwort auf so eine KWP2000-Botschaft sieht ähnlich aus. Beispiel zur obigen Botschaft:

>> 0x300 5 10 00 02 50 89

Byte 1 und 2: die Länge wie gehabt
Byte 3: bei positiven Antworten wird der gesendete SID (im Beispiel 0x10) mit 0x40 verknüpft (macht im Beispiel 0x50). Bei einer negativen Antwort ist die SID = 0x7F.
Byte 4: Bei einer negativen Antwort wird hier die SID wiederholt. Bei einer pos. Antwort wird hier offenbar der gesendete Parameter wiederholt (im Beispiel 0x89).
Byte 5: Bei einer negativen Antwort der Fehlercode (0x10 = general reject, 0x11 = service not supported, 0x12 = subfunction not supported, etc.)

Für eine negative Antwort kann man mal einen nicht vorhandenen Meßwertblock anfragen.

Das obige Beispiel zeigt also die Eröffnung einer Diagnose-Session über KWP2000. Die Session 0x89 ist herstellerspezifisch. Per Default befindet sich ein Steuergerät in der Default Diagnostic Session, wo nur eigeschränkte Dienste verfügbar sind (aus Sicherheitsgründen). Ich denke, daß man in der Default Session z. B. nicht Werte in die Steuergeräte schreiben kann. Die Eröffnung einer Session muß man also nur bei besonderen Wünschen vornehmen, kann ansonsten aber ausbleiben.

ich hoffe das ich mein buch bis ende nächster woche habe.

das unfäre an der ganzen geschichte ist, ich hab mich über 100std dran gesetzt die grundlegenden sachen von k-line und tp 1.6 und viele messwerte vom motorcan aufzuschlüßeln. wie die einzelnen steuergeräte funktionieren und wie man firmware updates auf steuergeräten macht, seed&keys verwendet ist aber nicht beschrieben oder?

wie die einzelnen steuergeräte funktionieren und wie man firmware updates auf steuergeräten macht, seed&keys verwendet ist aber nicht beschrieben oder?

Das würde doch bestimmt zu herstellerspezifisch für das Buch werden. Aber Kapitel 5.1.2 geht tatsächlich auf Seed and Key (Schlüsselaustausch) ein. Der Vorgang des Austausches wird allgemein erläutert, aber dann wird auf den Hersteller verwiesen (Längen der Seed- und Key-Werte und die Berechnungsalgorithmen dazu sind kein Bestandteil von KWP2000).

ich hab jetzt das buch auch, ist eine interresante lektüre die 40 euro haben sich rentiert aber ein kapietel fehlt mir und das ist kwp1281(nein ISO 9141-2 ist nicht kwp1281) und noch ein bisschen vw lastiger und fertige quellcodebeispiele wären auch nicht schlecht gewesen aber man kann ja nicht alles haben

@frogger meine email angekommen?

ich hab jetzt das buch auch, ist eine interresante lektüre die 40 euro haben sich rentiert aber ein kapietel fehlt mir und das ist kwp1281(nein ISO 9141-2 ist nicht kwp1281) und noch ein bisschen vw lastiger und fertige quellcodebeispiele wären auch nicht schlecht gewesen aber man kann ja nicht alles haben

@frogger meine email angekommen?

kwp1281? Ist das was ganz aktuelles oder ein altes Protokoll? Ich denke, das UDS wird KWP2000 über kurz oder lang in den neuen Fahrzeugen ersetzen...

P.S.: E-Mail ist raus.

kwp1281 ist das protokoll, in den die meisten golf4 stg über kline diagnose machen...

in den ganz neuen audis ist ja schon uds drin soviel ich weiss, es gibt auch schon eine betaversion von vagcom die diese sachen unterstützten