Motorsimulation eines AZQ Motors mit Polo Steuergeräten | Beiträge 24+

Sehr coole Arbeit!!!

Dankeschön

Der Bordcomputer amortisiert sich grade, da mein Sohn jetzt verbrauchsbewusster fährt
Und die Außentemperatur ist ein Sicherheitsgewinn, wenn mal wieder frostig wird.

Hallo, an welcher Stelle hast du dich auf den CAN gehängt? Ich bin am Radiostecker dran und finde einige der Werte nicht. Ich habe einen Polo 9n3 ohne MFA. Zum Auslesen nutze ich einen MCP2515 mit 8Mhz und Speed auf 100kbps. Liegt hier vielleicht schon irgendwo das Problem oder gibt es bei mir keine Außentemperatur etc? Die Motor-Drehzahl bekomme ich ausgelesen. Vielen Dank schon mal.

Hallo,
Ich hänge am Antriebs-Canbus am Tacho mit 500kbps.
Ich verwende auch den MCP2515 mit 8MHz und die Library, wo man dir Taktrate mit angibt. Aber wenn du Werte auslesen kannst, sollte das ja passen.
Welche Werte über das Can-Gateway in den Komfortbus (am Radio) weitergeleitet werden und welche nicht, kann ich leider nicht sagen.
An meinem Testaufbau habe ich derzeit nur den Antriebs-Canbus verkabelt.

Gruß
Werner

Nicht alle CAN-Nachrichten sind auf jedem CAN-Bus verfügbar.
Macht auch wenig Sinn, wenn dem Motorsteuergerät mitgeteilt würde, welcher Knopf am Radio gedrückt wurde.

Viele Grüsse, Rainer

Vielen vielen Dank.
Hab alles verdrahtet und es funktioniert wunderbar.

Das nicht alles auf jedem verfügbar ist, war mir klar.
Jetzt macht es auch Sinn, dass die Drehzahl auf dem Komfort-Bus liegt um die Radio-Lautstärke zu steuern.

Gibts irgendwo eine Liste mit Daten die auf dem Can-Antrieb zur Verfügung stehen?

Ich vermisse in den Beispielen folgendes:

Drehzahl (beim Komfort, Motorlast, Ladedruck, Öldruck etc.

In den Codebeispielen sind mir 2 Ungereimtheiten aufgefallen.

1. ATmp der Value *10
2. Licht liefert bei Stellung "An" den Wert 16.

Hello, sorry but I don't speak german .

I have started a new R&D project about CAN-BUS security, I want to mount a similar panel as you have in the photos. I read that you have used the equipment of a VW Polo, if it is not too much trouble, could you tell me the reference number of the ECUs and speedometer? I'm trying to find a full set on Internet but it's a nightmare

Thank you very much for your time.

Regards,

Igor.

Mein BoardComputer läuft jetzt auch soweit.
Allerdings habe ich eine "komische" Situation.

Die Wegstrecke wird nach deiner Formel berechnet, doch welcher Wert ist das?
Es sieht aus wie zurück gelegte CM, doch der Wert resettet sich immer bei ca 2048.

Hast du eine Idee hierzu?

@Dr4g0n: Wen meinst Du? Bei meinem Auto ist die Wegstrecke in Vielfachen von 10m auf dem CAN, und natürlich der Gesamtkilometerstand in vollen km.

Viele Grüße, Rainer

Ja, soweit ich es so aus dem Stegreif sagen kann, waren es dm, also 0,1m
Ich lese den wert alle 15s und addiere die Differenz in eine Variable.
Und wenn der neue Wert kleiner ist, als der alte, also der Zähler wieder bei Null losläuft, musst du vorher auf den neuen Wert den Maximalwert addieren, bevor du Differenz bildest.

Viele Grüße
Werner

Mit der Formel von dir wernernue
CurrentStrecke=Byte_0x5A0_5 + (Byte_0x5A0_6 & B00000111)*256;
Sieht es bei mir eher wie cm aus und da die Zahl bei 2048 wieder auf Null springt und ich bei ca 200km/h (55m/s) zurück lege, muss ich den Wert öfter auslesen.

Ich addiere die Differenz zur vorher gehenden immer auf eine temp. Variable. Sobald die über 100 ist wird der Meter Zähler ein aufaddiert.

Dabei bekomme ich ca 50% Abweichung, Auto-Tacho zeigt 1km, Handy zeigt 1.05 und Arduino sagt 0.5 km.

Ich hätte doch erst mal schauen sollen, bevor ich hier schreibe

Code:

if (rxId==0x5A0) //0x5A0 Geschwindigkeit vom ABS       {       Byte_0x5A0_1=rxBuf[1];       Byte_0x5A0_2=rxBuf[2];       Byte_0x5A0_5=rxBuf[5];       Byte_0x5A0_6=rxBuf[6];       Kmh=(Byte_0x5A0_2*256+Byte_0x5A0_1)/152;       CurrentStrecke=Byte_0x5A0_5 + (Byte_0x5A0_6 & B00000111)*256;       }

Also die beiden Bytes enthalten den Wegstreckenimpuls.
Und die Strecke wird alle halbe Sekunden berechnet mit dieser Formel:

Code:

if (CurrentStrecke<LastStrecke) {Str=CurrentStrecke+0x0800-LastStrecke;} else {Str=CurrentStrecke-LastStrecke;}       LastStrecke = CurrentStrecke;       kms=kms + Str*0.20;  //kms in Dezimetern

Im eingebauten Bordcomputer stimmt der Kilometerstand ziemlich genau, waren etwa 4% weniger, aber da der Tacho ja etwas vorgeht, dürfte das ganz gut stimmen.

Hoffe, du bekommst das auch noch gelöst.

Gruß
Werner

Cooler Beitrag !
Ich habe auch Polo Kombiinstrument auf dem Tisch, ein Polo 6N0920. Ich versuche den Zeiger für die Wassertemperatur zu bewegen. Hast Du eine Idee wie das geht?
Die Zeiger für RPM und km/h habe ich zum Laufen.

Hallo Werner,

ja, hat Spaß gemacht, dieses Projekt.

Laut Schaltplan sollte dieses Signal vom Temperatursensor G32, unten links im Bild zum Pin 22 des 32-poligen Steckers des Kombiinstruments gehen.

Wenn ich mich recht erinnere, hat der Kühlmittelsensor 4 Anschlüsse und er hat 2 Sensoren im inneren, der andere geht zum Motorsteuergerät.

Leider konnte ich jetzt auf die schnelle nicht überprüfen, ob bei mir der Pin belegt ist. Es könnte auch je nach Ausstattung sein, dass es über den CAN-Bus kommt, und das Motorsteuergerät das entsprechende CAN Signal erzeugt.

Danke für Deine Info.

Für das KI Polo 6N0920 habe ich einen Arduino Nano V3 und den MCP2515 zur Ansteuerung. Die RPM, ABS und Airbag Daten kommen über den CAN Bus. Die Geschwindigkeit macht der Arduino über Rechteckimpulse. Die Tankanzeige wird per PWM gemacht.

Nur die Kühlwassertemperatur-Anzeige bekomme ich nicht hin. Der von Dir genannte Pin ist bei mir mit der Kühlwassermangelanzeige belegt.
Mit verschiedenen Widerständen gegen Masse, war keine Anzeige zusehen. Kann die Temperatur auch über den CAN Bus geliefert werden? Auf ID 0x288, Byte 1 habe ich mal Werte gesendet, aber leider keine Anzeige.
Gibt es vielleicht noch andere ID‘s ?

Viele Grüße, Werner