[Translating...]
Ich kenn zwar weder die Harley noch deine Hardware - aber:
- Wenn der CAN-Bus nicht bis jetzt komplett ungenutzt war, sondern schon 2 oder mehr Steuergeräte verbunden hat, dann sollte der auch schon terminiert sein - d.h. deine 120Ohm Widerstände wären beide fehl am Platze.
- CANOpen ist oberhalb von CAN angesiedelt (ISO/OSI schlag mich tot) und für Automation gedacht. Kann mir nicht vorstellen, dass Harley sowas benutzt. Kannst du dein Interface auch auf low-level stellen - also einfach Nachrichten mit ID und Nutzdaten anzeigen?
Gruß, Ingo