VW Bora 2000 Komfortcan

[Translating...]Hallo,

ich möchte gerne ein ARM-Board in einen 2000er Bora/Golf IV einbauen und u.a. damit das Alarmsystem ein wenig erweitern.

Mir steht auf Hardwareseite eine CAN Schnittstelle (sja1000) zur Verfügung, jedoch habe ich bisher noch nie damit gearbeitet.

Die Baudrate sollte 100kbit/sec sein!?

Dann wäre da noch das Protokoll...
Treiberseitig kann ich noch zwischen folgenden wählen: raw, bcm, tp16, tp20, mcnet, isotp, bap

Ich vermute mal das die meisten hier mit RAW arbeiten, oder?

Was brauche ich vom Fzg. um das ganze am Schreibtisch zu testen? Reicht ein Kombiinstrument?


folgende Infos würde ich gerne vom Fahrzeug haben:

* Status der einzelnen Türen/Motorhaube/Heckklappe (offen, geschlossen)
* Status der Türschlößer (verriegelt, safe-verriegelt, offen)
* Fenster/Spiegel Position
* Statusinfos der Diebstahlwarnanlage (schön wäre z.B. zu wissen warum sie ausgelöst hat)

Ebenfalls würde ich gerne ein paar Dinge steuern:

* Türschlößer (verriegelt, safe-verriegelt, offen)
* Fensterheber
* Spiegelverstellung

evt. kann mir schon jemand sagen was möglich ist und was nicht.

Gibt es evt. irgendwo eine Auflistung der CAN IDs die schon herausgefunden wurden? (Es gibt hier ja schon viele Threads die sich mit dem ComfortCan beschäftigen...)

Danke und Gruß,
Benny