VW T4 2001: CAN Bus Issues & Solutions

Hello,
My name is Tom, I'm from Bavaria, and I'm now participating in something else.
Project (Haldex in my T4) with the...
CAN bus explained.
I once eavesdropped and heard the following:
IDs are being transferred.

0x280 Motor 1
0x288 Engine 2
0x380 Motor 3
0x388 Engine 4
0x480 Motor 5
0x488 Motor 6
0x320 AI 1
0x420 AI 2
0x520 AI 3

Here's a list of everything I've found out:

Code:

// Byte-Variablen für Can Pakete + Variablen für die realen Werte byte Byte_0x280[8]; //Motor 1 //Standard ID: 0x280       DLC: 8  Data: 0x69 0x35 0x24 0x0C 0x35 0x00 0x41 0x35 //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Byte 0     | Byte 1     | Byte 2     | Byte 3     | Byte 4     | Byte 5     | Byte 6     | Byte 7     | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Bitwerte   | internes   | Drehzahl   | Drehzahl   | inneres    | Gaspedal   | mechanisch.|Fahrerwunsch| //|            | Motormoment| Low        | High       | Motormoment| Wert       | Motorverl. |Moment      | //|            | Wert * 0,39| (RPM_L+ 256*RPM_H)/4    | Wert*0,39  | Wert*0,4   | Wert*0,39  |Wert*0,4    | //|            | (U/min)                              | (%)        | (%)        | (%)        | (%)        | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //+-Byte 0-----+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Bit 0      | Bit 1      | Bit 2      | Bit 3      | Bit 4      | Bit 5      | Bit 6      | Bit 7      | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Leergas    | Gaspedal   | Kickdown   | Kupplung   | ?          | ??         | ??         |?           | //|            | ungenau    | Schalter   | Schalter   | ?          | ?          | ?          |?           | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ byte Byte_0x288[8]; //Motor 2 //Standard ID: 0x288       DLC: 8  Data: 0x64 0x6B 0x10 0x00 0x00 0x4E 0x6D 0x00 //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Byte 0     | Byte 1     | Byte 2     | Byte 3     | Byte 4     | Byte 5     | Byte 6     | Byte 7     | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| ??         | Motor      | Bitwerte   | Geschwindig| Sollgeschw.| Leerlauf   | Begrenzungs|min.einstell| //|            | Temperatur |            | keit       | GRA        | Drehzahl   | Wert       |Moment      | //|            |0,75*Wert-48|            | Wert*1,28  | Wert*1,28  | Wert*10    | Wert*0,39  | Wert*0,39  | //|            | (C°)       |            | (km/h)     | (km/h)     | (U/Min)    | (%)        | (%)        | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //+-Byte 2-----+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Bit 0      | Bit 1      | Bit 2      | Bit 3      | Bit 4      | Bit 5      | Bit 6      | Bit 7      | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Bremslicht | Bremstest  | Fehler     | Ansteuerung| Status     | ODB2 freze | GRA Status 00 = aus     | //| Schalter   | Schalter   | Kühlmittelt| Klima      |Normalbtrieb| Frame      | 01 = regeln 10 = Fehler | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ byte Byte_0x380[8]; //Motor 3 //Standard ID: 0x380       DLC: 8  Data: 0x00 0x63 0x00 0x7D 0x10 0x00 0x00 0x00 //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Byte 0     | Byte 1     | Byte 2     | Byte 3     | Byte 4     | Byte 5     | Byte 6     | Byte 7     | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Bitwerte   | Aussentemp.| Pedalwert  | ??         | ??         | ?          | ?          | ?          | //|            | Ansaugtemp.| ohne GRA   |            |            |            |            |            | //|            |0,75*Wert-48| 0,4*Wert   |            |            |            |            |            | //|            | (C°)       | (%)        |            |            |            |            |            | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //+-Byte 0-----+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Bit 0      | Bit 1      | Bit 2      | Bit 3      | Bit 4      | Bit 5      | Bit 6      | Bit 7      | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Vorglüh    | ?          | ?          | ?          | ?          | ?          | MSG        | Fehler     | //| Meldung    |            |            |            |            |            | gesperrt   | Ansaugtemp.| //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ byte Byte_0x388[3]; //Motor 4 //Standard ID: 0x388       DLC: 3  Data: 0x96 0x01 0x97 //+------------+------------+------------+ //| Byte 0     | Byte 1     | Byte 2     | //+------------+------------+------------+ //| ??         | ??         | ??         | //|            |            |            | //|            |            |            | //|            |            |            | //+------------+------------+------------+ byte Byte_0x480[8]; //Motor 5 //Standard ID: 0x480       DLC: 8  Data: 0xC0 0x00 0x32 0x5B 0x00 0x00 0x04 0xAD //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Byte 0     | Byte 1     | Byte 2     | Byte 3     | Byte 4     | Byte 5     | Byte 6     | Byte 7     | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| ?          | Bitwerte   | Verbrauch  | Verbrauch  | ?          | ?          | ??         | ??         | //|            |            | Low        | High       |            |            |            |            | //|            |            | Byte2+(Byte3 &B01111111)|            |            |            |            | //|            |            | *256 µL                 |            |            |            |            | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Bit 0      | Bit 1      | Bit 2      | Bit 3      | Bit 4      | Bit 5      | Bit 6      | Bit 7      | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| ?          | Vorglüh    | E-Gas      | ODB2       | CAT        | Klimakomp. | ?          | ?          | //|            | Lampe      | Lampe      | Lampe      | Warnung    | Aus        |            |            | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ byte Byte_0x488[8]; //Motor 6 //Standard ID: 0x488       DLC: 8  Data: 0x2E 0x34 0x34 0x78 0xA6 0x00 0x00 0xF0 //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Byte 0     | Byte 1     | Byte 2     | Byte 3     | Byte 4     | Byte 5     | Byte 6     | Byte 7     | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| ??         | inneres    | inneres    | Höhen      | ?          | ?          | ?          | ??         | //|            | Sollmoment | Istmoment  | Faktor     |            |            |            |            | //|            | 0,39*Wert  | 0,39*Wert  | 0,0078*Wert|            |            |            |            | //|            | (%)        | (%)        |            |            |            |            |            | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ byte Byte_0x320[8]; //KI 1 //Standard ID: 0x320       DLC: 8  Data: 0x05 0x02 0x16 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Byte 0     | Byte 1     | Byte 2     | Byte 3     | Byte 4     | Byte 5     | Byte 6     | Byte 7     | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Bitwerte   | Handbremse | Tankinhalt | Geschwind. | Geschwind. | ?          | ?          | ?          | //|            |            | Wert = Wert| Low        | High       |            |            |            | //|            |            | (Bit7=Reser| 0,01*(Ges_L+256*Gesch_H)|            |            |            | //|            |            | vewarnung) | (km/h)                  |            |            |            | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //+-Byte 0-----+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Bit 0      | Bit 1      | Bit 2      | Bit 3      | Bit 4      | Bit 5      | Bit 6      | Bit 7      | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Fahrer     | Fehler     | Öldruck    | Öldruck    | Kühlmittel | Heißleuchte| Tankwarnung| Vorglüh    | //| Tür        | Tank       |            | dynamisch  | Mangel     |            |            | Lampe      | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ byte Byte_0x420[8]; //KI 2 //Standard ID: 0x420       DLC: 8  Data: 0x01 0x00 0x00 0x56 0x64 0x00 0xFF 0x00 //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Byte 0     | Byte 1     | Byte 2     | Byte 3     | Byte 4     | Byte 5     | Byte 6     | Byte 7     | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Bitwerte   | Aussentemp | Aussentemp | Öltemperat | Kühlmittel | Kl.58d     | KL58s      | ?          | //|            | gefiltert  | ungefiltert|            | Temp       |            |            |            | //|            | 0,5*Wert-50| 0,5*Wert-50| Wert-60    | 0,75*Wert- |            |            |            | //|            | (C°)       | (C°)       | (C°)       | 48 (C°)    |            |            |            | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Bit 0      | Bit 1      | Bit 2      | Bit 3      | Bit 4      | Bit 5      | Bit 6      | Bit 7      | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| ??         | ??         | ??         | ??         | ??         | ??         | ??         | ??         | //|            |            |            |            |            |            |            |            | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ byte Byte_0x520[8]; //KI 3 //Standard ID: 0x520       DLC: 8  Data: 0x01 0x01 0x00 0x56 0x2A 0xFA 0xDC 0x04 //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| Byte 0     | Byte 1     | Byte 2     | Byte 3     | Byte 4     | Byte 5     | Byte 6     | Byte 7     | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+ //| ??         | ??         | ?          | ??         | ??         | Tachostand                           | //|            |            |            |            |            | b7<<8<<8 + b6<<8 + b5                | //|            |            |            |            |            |                                      | //|            |            |            |            |            | km                                   | //+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+------------+

I am particularly interested in the sections marked with "??" because they also contain data.
I would appreciate further information, and I will then make this available as an updated list.

Best regards, Tom.

Hello,

Many things have already been discussed in this forum, so please use the internal search function with the specific CAN ID you are interested in.

A good source for details about the news is also the technical documentation of the engine control unit (ECU) installed in your vehicle.

Best regards, Rainer.

Hello, thank you for the reply.
I searched the forum again for CAN IDs, as I had done before, but didn't find any further information.
I have also been unable to find a description of the control unit, even after an extensive search.
The engine control unit (ECU) used is an EDC15.
"regarding information or tips on where to find something like that..."
I would be grateful if you could provide a description.
Best regards, Tom.