Bosch Radar Sensor Collision Avoidance System CAS-M 3 EVO

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Hi,

habe hier einen solchen Sensor und wollte mal fragen, ob jemand weiß, wie der über CAN kommuniziert?

Also zur Zeit sehe ich nur ein Telegramm was er immer schickt, und das ist 0x3d2?

Hat jemand Infos zu dem Sensor:

Bosch Collision Avoidance System CAS-M 3 EVO F 02U v02 647-01

Danke.

Gruß kami

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Hi,

wie auf der Bosch Homepage beschrieben ist das ein Request / Response Verfahren. Das Display sendet normalerweise auf dem CAN (ist ein privater CAN) einen Trigger an das Radarmodul und das sendet dann seinen Daten. Auf der Homepage gibt es auch die Firmware im ASAM Format.

Die MCD-2 Version (das *.A2L File) müsstest du dir Klick ansehen können.

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Hi,

danke schon mal für die Antwort. Ich finde auf der Homepage zwar ein Firmware aber nur mit der Endung PST.

Kannst du mir sagen, wie ich an die zu senden CAN-MSG komme?

Vielen Dank.

Gruß kami

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Hi,

kannst du mir mit der Firmware noch weiterhelfen?

Danke.

Gruß kami

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kami wrote:

Hi, danke schon mal für die Antwort. Ich finde auf der Homepage zwar ein Firmware aber nur mit der Endung PST. Kannst du mir sagen, wie ich an die zu senden CAN-MSG komme? Vielen Dank. Gruß kami

Warum lädst Du die .pst Datei nicht in den von ihm verlinkten Viewer hoch?

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Hi,

vielen Dank habt ihr Recht. Damit kann man gut einige Files bekommen. Aber leider bin ich nicht im Stand die CAN-Message daraus zu lesen. Kann mir jemand dabei vielleicht helfen?

Die Files sind doch schon recht umfangreich.

Danke.

Gruß kami

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Bin ein bisschen verwirrt Wenn du das DeviceDescription öffnest kommt da bei der Section "CAN" die Channels, die IDs und die sogar (was mich selbst etwas Überrascht) die CRC Berechnungsmethode.

In dem *.a2l File sind dann, unter anderen, die Signale beschrieben. Da steht auch drin, das die Kommunikation über CAN ein XCP Protokoll ist.

Da ist so ziemlich alles dabei, was man braucht.

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Hi,

ja das habe ich mir auch schon angesehen, wenn ich aber mir nach CAN-IDs etwas suche werde ich nicht fündig. Außerdem ergibt sich für mich nicht klar, wie eine Kommunikation stattfindet, also was gesendet wird vom Device und was der Radar-Sensor dann antwortet.

Bin da nicht so der Profi auf dem Gebiet.

Vielleicht kannst du da noch etwas Licht ins Dunkele bringen.

Danke.

Gruß kami

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https://www.csselectronics.com/pages/ccp-xcp-on-can-bus-calibration-protocol#xcp-on-can-basics

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Okay danke ich schau mal drauf.

Gruß kami