Audi A4 B7 ESP, ABS Kontrolleuchten

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Guten Morgen,

ich bin auf der Suche nach der ID (0x1A0, 0x4A0, 0x5A0...) und der Message für die Kontrolleuchten im Kombiinstrument eines A4 B7. EPC und MIL habe ich bereits erfolgreich in meinen Tacho eingebunden, mir fehlen jetzt noch die Kontrolleuchten vom ABS bzw. ESP.

Das müssten doch 3 oder 4 Stück sein? Das Runde orange ABS Symbol, das orange Auto mit dem Schleudersymbol, der rote Kreis mit dem Ausrufezeichen und evtl. noch eine rote ABS Kontrolleuchte?

Ich habe leider keinen passenden Tacho da, deswegen muss ich leider nachfragen. Vielleicht hat ja jemand etwas dazu.

MfG
Sascha