Audi A3 8P: CAN Bus timing

Ciao,

Sto cercando i valori precisi dei tempi di bit per un A3 8P, che probabilmente sono validi per tutti gli Audi moderni. Ho letto che il CAN per le funzioni di comfort dovrebbe funzionare a 100 kbps, ma come sono i valori per le altre impostazioni? Proprio: ritardo di propagazione, fase segmento 1, fase segmento 2, larghezza del salto di sincronizzazione.
Kann mir die jemand sagen?

Cordiali saluti.