Checksumma, angolo di sterzata e sensore di coppia dello sterzo Opel Astra K

Ciao a tutti.

Qualcuno conosce le formule per il calcolo delle checksum per il campo dati dei due sensori?

Identificatori, messaggi e segnali:

0x1E5 PPEI_Volante_Angolo::Controllo_Checksumma_Angolo_Sensore

0x152 StrTrqCmd_A_HS::EPSCmdChksum

0x154 StrTrqCmd_B_HS::EPSCmdChksum_154

Certo, ecco la traduzione:

(Gli ultimi due sono probabilmente uguali)

Saluti.
Eddie.