Leva del volante Audi

Ciao a tutti,

Davanti a me c'è la leva del volante di un Q7 e il mio obiettivo è decodificare i segnali della leva dell'ACC (Adaptive Cruise Control). Tuttavia, ricevo solo il segnale di accensione e spegnimento e vorrei poter leggere anche gli altri segnali (distanza, velocità). Penso che il problema sia che ho solo l'unità di controllo del volante e manca l'unità di controllo dell'ACC, che, dopo aver ricevuto il segnale di accensione, invia periodicamente un messaggio sul bus, ovvero dei segnali di 'risveglio'. Potrebbe essere questo? Oppure, qualcuno può aiutarmi in merito? Inoltre, sto monitorando tutto tramite PCAN.