Angolo sterzo Smart 451: relazione con l'angolo ruote

Ciao a tutti,

Sto cercando informazioni per la mia tesi su come convertire l'angolo di sterzata che ricavo tramite il bus CAN dalla mia Smart (modello 451 cdi del 2012).

Il frame CAN con l'ID 0xC2 contiene l'angolo di sterzata.
Vorrei ricavare l'angolo di sterzata delle ruote da questi dati.

Qualcuno ha già avuto esperienze simili?

Grazie mille per il vostro tempo e l'aiuto.
Michi.

Angolo di sterzata del volante * Rapporto di trasmissione dello sterzo = Angolo di sterzata delle ruote.