Blocco/sovrascrittura ID singoli

Per un'applicazione multimediale sul mio RNS del 2011, vorrei utilizzare l'ingresso TV. L'hack VIM non è disponibile sui modelli più recenti di RNS.
Basterebbe simulare un'interruzione del sistema RNS-E nel veicolo. Esistono moduli già pronti per farlo.
Durante questa operazione, il collegamento del CAN bus al sistema radio viene interrotto e un modulo viene inserito tra i due. Il segnale di velocità viene filtrato e sostituito con un messaggio CAN che indica "velocità=0". Di conseguenza, il sistema radio interpreta che l'auto sia ferma.

Vorrei bloccare altri messaggi identificativi o sostituirli con messaggi personalizzati.

Utilizzerei i microcontrollori AT90CAN.
Come si procede al meglio in questo caso?

La mia idea:
Leggere tutti i messaggi sul bus CAN, sostituire quelli con l'ID desiderato con messaggi propri e lasciare passare tutti gli altri.

Poiché l'AT90CAN ha solo un'interfaccia CAN, è necessario collegarla al veicolo. Successivamente, è possibile collegare un secondo AT90 al primo tramite una connessione seriale e collegare la sua porta CAN alla radio.

Naturalmente, tutto ciò che proviene dalla radio deve essere trasmesso.

Oppure, esiste qualcosa di meglio per questo?

Grazie per i suggerimenti e le proposte!

Ciao Gerd,

Hai già scritto come si fa, ma io userei un microcontrollore che abbia due interfacce CAN.

Perché in questo modo, il codice del programma si limita a...
- Leggi CAN1, copia il messaggio o crea un messaggio personalizzato da inviare a CAN2.
- Leggi il CAN2, copia il messaggio o crea un messaggio personalizzato da inviare al CAN1.

Abbastanza chiaro e sicuramente più semplice da gestire rispetto all'utilizzo di 2 interfacce seriali.

Cordiali saluti, Rainer.

Il 'problema' in questo caso sono io .

Conosco solo il linguaggio Bascom e lo utilizzo per programmare il microcontrollore AT90CAN.

Quale centralina con 2 interfacce CAN mi consiglieresti?

Beh, ognuno con 2 interfacce CAN.

Grazie per l'ottimo consiglio!

Ho completato il modulo, che è composto da un microcontrollore Atmega328p con due chip MCP2515 e un chip MCP2551.
È possibile bloccare o sovrascrivere qualsiasi ID CAN in entrambe le direzioni.

Non capisco perché si continui a utilizzare questo misero MCP2515, quando esistono molte altre soluzioni hardware con due controller CAN integrati. Collegarlo tramite SPI può sembrare semplice in teoria, ma è impraticabile quando il bus è molto carico. Le centraline, grazie ai contatori di heartbeat, normalmente rilevano quando mancano dei messaggi.

Il PIC32 sarebbe la mia scelta preferita per due controller CAN, oppure un STM32.

, oppure LPC1756.

Immagino che la combinazione AVR + MCP2515 sia la più semplice da realizzare per i principianti. Con Codevision, non è nemmeno necessario capire quali registri devono essere impostati, perché il Codewizard si occupa di tutto.