Roadster Smart: Connessione CAN Bus

È possibile prelevare il segnale del CAN bus dal connettore Micro-Quadlock a 18 pin, situato dietro il contagiri, facendo attenzione a non separare i cavi.

Il segnale HIGH è collegato al pin 14 (rosso/marrone).
Il pin 17 (nero/bianco) corrisponde all'ingresso 'low'.

ATTENZIONE.

La colorazione è presente due volte in questo cavo; i due fili corretti sono attorcigliati tra loro.

La velocità del bus CAN è di 500 kbit/s.

Nel tunnel centrale, dietro il vano per i CD o il posacenere o il computer di bordo, c'è un fascio di cavi spesso. Dovrebbe esserci una presa a 9 pin o un distributore lì.

3 unità bianco e nero a bassa pressione.
3 volte rosso/marrone, Can High.
(e 3 volte il giallo per la regolazione degli specchietti, se presenti).

Sebastian.

È presente solo il bus CAN per la trasmissione dei dati relativi alla propulsione. Il bus è collegato tramite SAM (System and Multimedia Application Controller) e quadro strumenti. Tutte le altre centraline sono collegate in parallelo (ESP, servosterzo elettrico, sensore dell'angolo di sterzata, centralina motore, ecc.).

Ciao Sebastian,

Hai già individuato il connettore Amphenol a 9 pin dietro alla console? Io non l'ho ancora controllato.
Purtroppo, non ho ancora capito bene il tuo sistema PS - ma è anche comprensibile, visto che siamo all'inizio }. Gli altri centraline sono collegate in parallelo al SAM e al quadro strumenti, cosa buona, ma cosa significa esattamente? Non si riesce a raggiungere l'intero CAN bus da quel connettore, o solo il SAM e la centralina motore (MEG), oppure come? Il Micro Quadlock di cui parla Lebowski offre lo stesso bus o uno diverso? Potresti spiegarmi meglio? Sto cercando di farmi un'idea di quale architettura per car-PC potrebbe offrire una soluzione elegante, anche se questo argomento forse è ancora prematuro. Dobbiamo prima capire come gestire il CAN bus.

Cordiali saluti, Guido.

Ciao Guida.

Credo che dovresti essere in grado di accedere al CAN-Bus ovunque. Non ho informazioni precise a riguardo. Sembra che il bus sia semplicemente collegato attraverso il quadro strumenti. Nel modulo SAM, non è esplicitamente disegnato negli schemi elettrici, ma non credo che abbia una funzione di filtraggio. Devo ricontrollare quali centraline sono posizionate su ciascun lato.
Credo che il bus sia integrato in modo tale che senza questi componenti non si possa far funzionare il veicolo, mentre altri centraline possono essere semplicemente scollegate e il resto dovrebbe continuare a funzionare.

Credo che la centralina più facile da trovare per lo sterzo elettrico sia quella situata nello spazio ai piedi del passeggero, nel tunnel centrale. Tuttavia, non l'ho ancora controllata personalmente. Appena avrò l'adattatore, potrai vedere delle foto sul forum Smart-Roadster. (Immagino che sarà entro 10 giorni al massimo, perché partirò per una settimana domani).

Sebastian.

I primi tentativi sono stati fatti e, per ora, non sembrano andare male.
ID Dati DLC Numero di periodi Commento
055 8 00 99 2B 27 00 00 00 00 19318 7
080 8 00 00 00 00 00 00 00 00 19 34044
090 8 04 81 7E 7F 00 2C 00 00 19 34042
0C2 8 22 00 00 00 01 50 00 8D 9 68098
110 8 FF 00 00 00 00 00 00 19 13
190 8 4C 08 28 01 A2 5D 00 00 19 34964
199 0 RTR 0 1
208 8 18 21 FE 00 00 80 82 00 19 34042
210 8 51 01 FF 24 40 00 00 00 19 34966
220 8 81 04 00 95 11 01 00 00 19 35026
238 8 00 11 00 00 00 00 00 00 19 35036
23A 6 00 00 82 00 00 00 24 27231
300 8 00 03 F6 11 40 04 00 00 19 34967
310 8 0B 09 39 09 00 00 4D 7E 9 69930
330 2 40 00 503 1329
510 1 7F 24 30
515 7 41 09 00 95 00 11 2C 493 1362
560 8 03 00 00 00 00 95 00 7C 39 12
631 8 FE 04 04 04 04 04 04 04 9 69933
t22 0 RTR 0 1

Immagino che...
ID 310: Trazione.
Posizione dell'acceleratore (0-250).
Byte 5 uguale? (0-46)
Byte 7: pedale del freno (h40).
h20: Stato di inattività; h08: Automatico; h10: Marcia indietro (solo un bit impostato per ciascuno).
Terzo byte: velocità?

ID 0c2: Sterzo.
Byte 1 e 2: posizione del volante.


Spero che questo argomento venga ampiamente discusso nel forum dedicato alla Smart Roadster e che si trovino altre persone disposte a collaborare.
<!-- m --><a class='postlink' href='http://www.smart-roadster-board.de/board/thread.php?threadid=6886'>http://www.smart-roadster-board.de/boar ... eadid=6886</a><!-- m -->

Sebastian.

Ciao a tutti, volevo presentarmi anche qui nel forum. Nel forum Smart, 'vespadriver' è molto attivo e ha già fatto molte cose interessanti, se continua così...

Ma forse qualcuno di coloro che leggeranno questo avrà voglia di dare un'occhiata e condividere con noi le proprie esperienze riguardo alla valutazione e alla ricerca di informazioni.

Essendo un argomento piuttosto specifico, sembra che ci siano poche persone interessate a questo tema.


saluti, Sebastian

Anche se è passato un po' di tempo, ci sono novità riguardo agli ID CAN della Smart? Potrei fornire informazioni sul controllo del clima e delle luci, nel caso fossero ancora utili. Sono riuscito a decifrare quella parte del bus CAN.

Cordiali saluti, Stephen.

Ho trovato anche qualcos'altro:

ID 0x210.

Byte [0] = temperatura del turbocompressore moltiplicata per 0,5.
Byte [1] = Pressione di sovralimentazione (motore spento = FE; motore al minimo = 00).
Non sono sicuro se si tratti dell'EGR o della pressione di sovralimentazione. Non ho idea dei valori minimi e massimi del sensore.

ID 0x515.

Byte [6!!! non 7] = Contenuto del serbatoio * 0,5

Il bus CAN è collegato ai pin CAN della presa OBD?

Qualcuno l'ha mai provato?

chipy ha scritto:

Il bus CAN è presente sui pin CAN della presa OBD? qualcuno lo ha mai testato?

Con un sistema OBD2/OBDII corretto, sì!

Cosa significa 'corretto'?

A quanto ne so io, la presa OBD è obbligatoria per legge.

Se i pin CAN non sono collegati, è consentito?

chipy ha scritto:

Cosa significa correttamente? A quanto ne so io, la presa OBD è obbligatoria per legge. Non corretto significa che i pin CAN non sono collegati, è consentito?

Certo, ecco la traduzione in italiano:

Fonte: Wikipedia.

In Europa, è obbligatorio che... Questo vale per le autovetture con motore a benzina a partire dall'anno di produzione 2001 e per le autovetture con motore diesel a partire dall'anno di produzione 2004. Tuttavia, in particolare i modelli di veicoli destinati all'esportazione negli Stati Uniti, possono essere dotati del sistema OBD(-2) anche in anni di produzione molto più datati.

Tutto ciò che era presente prima negli standard OBD non è sempre "standardizzato". La Germania ha avuto un po' di ritardo nell'adozione degli standard OBD; gli americani sono stati più rapidi in questo senso.

L'interfaccia OBD è stata standardizzata a partire dagli anni menzionati. Pertanto, all'epoca, i produttori potevano fare quello che volevano, ad esempio non collegare il protocollo CAN alla presa. Inoltre, nella mia Smart e probabilmente in altri modelli, viene utilizzato il protocollo KWP2000 con la connessione K-Line L-Line.

È stato verificato se il dispositivo Smart OBD non dispone di un'interfaccia CAN? Oppure, da dove proviene questa informazione?

Questo è stato discusso in un forum specifico, di cui faccio parte.

La presa OBD dei modelli più vecchi (benzina: produzione anteriore al 2001, diesel: produzione anteriore al 2004) utilizza il protocollo KWP2000 con la linea K o altri protocolli.

E hai un motore diesel del 2003 e questo significa che è stato prodotto prima del 2004?

Se hai un CAN bus nell'auto, controllerei personalmente se è presente sui pin OBD, non c'è motivo per cui non dovrebbe esserlo.

Non esclude che possano esserci altri protocolli e connettori; forse all'epoca il sistema di diagnostica non era in grado di leggere i dati tramite il bus CAN, motivo per cui potrebbero essere stati utilizzati anche i vecchi protocolli.

chipy ha scritto:

E tu hai un diesel del 2003 e questo è precedente al 2004? Se hai un CAN bus nell'auto, controllerei personalmente se è presente sui pin OBD, non c'è motivo per cui non dovrebbe esserlo. Il fatto che esistano altri protocolli e connettori non lo esclude; forse all'epoca l'unità di controllo del motore (ASU) non era in grado di leggere il segnale CAN, ed è per questo che potrebbero essere stati utilizzati vecchi protocolli.

Dai un'occhiata al thread del Raspberry. Lì ho postato una immagine con la disposizione dei pin. Non c'è il CAN! I pin presenti lì sono la linea K e la linea L nel protocollo KWP2000. Questo non vale per i modelli a benzina. Dato che la mia Smart è di prima del 2004, questo conferma ulteriormente che non è presente l'OBD2, che utilizza il CAN.

Come detto, potrebbero esserci modelli di altri produttori che hanno già la tecnologia OBD2 anche prima dell'anno di produzione previsto dalla legge. Prima della norma, i produttori erano liberi di collegare ciò che volevano alla presa "OBD". Ad esempio, la GM ha introdotto l'OBD2 in modo standardizzato molto prima, ma lo ha fatto per precauzione e come esempio, anche se non era obbligatorio per il mercato tedesco. Per i motori diesel, le verifiche tecniche (ASU) vengono effettuate tramite la presa OBD a partire dall'anno di produzione 2004, mentre per i motori a benzina a partire dal 2001. In questi casi, entrano in gioco i cosiddetti "codici di prontezza".