Controllo centralina Audi A4 B7

Ciao a tutti, mi scuso se il mio messaggio è in inglese, non parlo tedesco.
Sto cercando aiuto per realizzare una funzione di scansione degli indicatori su un cruscotto di un'Audi A4 B7 utilizzando un Arduino e uno shield CAN bus. Sto riscontrando alcuni problemi, innanzitutto, a quale porta CAN del cruscotto devo collegare? Ci sono 4 porte CAN diverse.
Convenience CAN High.
Comodità: BASSO.
Intrattenimento tramite CAN: livello basso.
Intrattenimento tramite bus CAN.
Posso guidare con bassa velocità.
Posso guidare.
Diagnosi CAN: livello basso.
Diagnosi CAN di livello elevato.
Posso collegarmi tramite la porta diagnostica OBD2?
Qual è l'indirizzo CAN per la velocità e il regime di rotazione (RPM)?
Certo, nessun problema. Ecco la traduzione:

"Qualsiasi aiuto sarebbe molto apprezzato."

Ciao,

È possibile comunicare con il cruscotto tramite tutti i bus CAN elencati. Tuttavia, la funzione "sweep" dovrebbe essere qualcosa che viene configurato direttamente nel cruscotto stesso.
È possibile utilizzare, ad esempio, VCDS per configurarlo di conseguenza.

Cordiali saluti, Rainer.

Grazie per la risposta. La funzione di "sweep" (spazzolamento) non può essere eseguita tramite i codici VCD sull'A4 B7. Tuttavia, sono riuscito a comunicare con il cruscotto e ad attivare la funzione di "sweep" tramite il bus CAN.

Intendi dire che il cruscotto non supporta l'opzione di configurazione "sweep" e hai inviato messaggi di velocità (rpm) falsi?

Esattamente. Giri al minuto e velocità. Sono ancora in fase di messa a punto perché il contagiri (RPM) indica una velocità maggiore rispetto al tachimetro (Speedo).

Bene!