PDC Sensoren

Hallo,
ich möchte in meinem Passat Bj 2009 die Daten der Abstandsensoren über den CAN Bus mithören.
Habe mir schon Zugang zum Quadlock Stecker am Radio verschafft.

Kann mir jemand sagen auf welche Nachrichten am CAN Bus ich hören soll und wie die Werte im Bezug auf den Abstand zu interpretieren sind?

Hallo!

Müsste die 54B Nachricht sein.

Byte 1: Abstand vorne links
Byte 2: Abstand vorne rechts
Byte 3: Abstand hinten links
Byte 4: Abstand hinten rechts
Byte 5: Abstand vorne mitte links
Byte 6: Abstand vorne mitte rechts
Byte 7: Abstand hinten mitte links
Byte 8: Abstand hinten mitte rechts

Einheit: 0...254cm in 1cm Auflösung
Die Nachricht kommt alle 100ms

Gruß
Maxx

Wow,
danke Maxx,

werde es heute abend ausprobieren.

Viel Glück und berichte uns

Mit "heute abend" war ich etwas zu optimistisch...

Ich kämpfe noch mit meinem CAN Bus Interface und berichte natürlich dann sobald alles läuft

Gruß

Bin schon gespannt, ob es passt.
Ich habe bei mir grad keinen CAN Anschluss verlegt sodass ich testen könnte.

Und ist schon was bei raus gekommen

Hallo zusammen,

ich hole diesen Thread nochmals hoch, da ich die gleiche Frage habe, es jedoch um einen Audi A6 4F geht.

Ich moechte die Abstaende der PDC-Sensoren mitlesen. Nachrichten mit der ID 0x54b empfange ich jedoch nicht.

Weiss jemand ueber welche ID dies beim A6/4F laeuft?
Auch wuerde mich interessieren ueber welche Botschaft auf dem Bus mitgeteilt wird, dass die Einparkhilfe gerade aktiv ist. Lege ich z.B. den Rueckwaertsgang ein oder druecke ich den PDC-Knopf, erscheint im MMI die optische Anzeige, auch wenn alle 8 Abstaende noch 255 sind. Gibt es eine separate Botschaft hierfuer?

Vielen Dank!

Gruss,
Stefan

Ich beantworte meine Frage teilweise selbst:

Beim A6 4F scheinen die PDC Abstaende in der Botschaft 0x6a5 uebertragen zu werden.
Es gibt immer abwechselnd folgende Botschaften:

06a5: 138,135, 1,255,255,255,255, 0
06a5: 202,134, 1,255,255,255,255, 0

Dabei ist die Botschaft mit 138,135 am Anfang fuer die hinteren Sensoren und die mit 202,134 fuer die vorderen. Die Bytes mit der 255 sind die Abstaende und zwar vermutlich in der Reihenfolge: links, links mitte, rechts mitte, rechts

Bevor die Einparkhilfe aktiv wurde, bzw. danach, gab es noch folgende Botschaften:

06a5: 138,136, 1, 1, 0, 0, 0, 0
06a5: 202,136, 1, 5, 0, 0, 0, 0

06a5: 138,136, 1, 4, 0, 0, 0, 0
06a5: 202,136, 1, 0, 0, 0, 0, 0


Falls jemand weiss, wie genau die verbleibenden Bytes sich zusammensetzen, nur her mit der Aufloesung!

Gruss,
Stefan