Unterschiede CAN und D-CAN ?

Hallo,

erstmal herzlichen Dank an all die super Informationen hier im Forum. Für einen "Überläufer" wie mich (habe eigentlich bisher hauptsächlich KWP2000 gemacht) ist das eine super Hilfe!

Ich möchte nun mehr über D-CAN erfahren (BMW verwendet dies) - aber ich finde nirgends Informationen darüber. Die CAN Specs stehen ja in der ISO 15765, aber ich finde einfach nichts über D-CAN.

Kann ich zB mit "normaler" CAN-Software wie can tool oder dem BusMaster D-CAN ansehen? Ich verwende solch ein "K+DCAN USB" Kabel - aber damit funktioniert das leider bisher nicht. Damit kann ich zwar direkt senden und empfangen - aber nicht parallel über ein Y-Kabel sehen, was am OBD-Stecker von einer anderen Seite her passiert.

Vielen herzlichen Dank