CAN-Telegramme über Diagnose-CAN senden/routen

Hallo liebe CANHack-Community!

Mich würde interessieren ob es möglich ist, einfache CAN-Telegramme über die Diagnoseschnittstelle (VAG, Diagnose-CAN, J533) versenden, bzw. ob es eine Möglichkeit gibt, dem Gateway mitzuteilen, dass die kommenden Telegramme über Diagnose-CAN auf einen bestimmten Bus (z.B. CAN-Infotainment) geroutet werden.
Dies wäre für einfache Vortests sehr hilfreich, oder stelle ich mir das zu einfach vor?

Beispiel eines gewünschten Ablauf:

- Analysieren z.B. der Lenkradfernbedienung über Lenksäulenelektronik per VCDS (z.B. durch Erw. Messwerte) und CAN-Analyser.
- Erhalte Botschaft: ID 776 / Data-Length 8 / MSG: 07 62 1F XX XX 00 00 4A (XX entspricht dem variablen Datenanteil, je nach Tasterbetätigung)
- Vorbereiten der Testapplikation über Diagnosestecker zum Senden der zuvor analysierten Daten: Mitteilung an Gatway das Daten an bestimmten Bus gesendet werden sollen und Daten senden.

Ich habe nur herausgefunden, das das UDS-Protokoll unter Mode 0x2E 'Write Data by Common ID' vorsieht, aber ich habe leider keine Ahnung, ob und wie das bei VAG umgesetzt ist, geschweigedenn ob ich da auf dem richtigen Weg bin.

Daten zu meinem Gateway J533:

Teilenummer: 5Q0907530AC
Bauteil: GW MQB High 1281204
Betriebsnummer: 790 WSC 73430

Für eure Hilfe wäre ich sehr dankbar. Frohe Weihnachten!

Gruß Dobby!

Das Routing, also welche Information von welchen Bus auf welchen Bus gesendet werden soll, ist im Gateway hinterlegt. Wenn das Routing nicht von vorne rein vorgesehen ist, gibt es im UDS keinen Mechanismus, einem Gateway mitzuteilen, auf welchen Bus das Signal weitergeroutet werden soll.

Hallo postmann,

zunächst mal danke für die Antwort! Wenn ich dich richtig verstehe, habe ich überhaupt keine Chance CAN-Telegramme über die Diag-Schnittstelle zu versenden, außer sie betreffen die üblichen Diag-Protokolle. Oder gibt andere Wege?
Ich habe durch Zufall entdeckt, dass es mit VCDS eine Codierung für das Gateway gibt für das 'Aktivieren und Deaktivieren aller Entwicklungsbotschaften'.

Liebe Grüße,

Dobby!

Wenn das Routing nicht vom Hersteller vorgesehen ist, wird das Gateway nicht routen, ändern kann man das nur in der Software vom Gateway. Das Aktivieren und Deaktivieren der Entwicklungsbotschaften schalten meines Wissen nur die entsprechenden XCP oder CCP Botschaften an bzw. aus. Damit werden Messwerte von den Steuergeräten übertragen.

Hallo alle zusammen. Wussten Sie, dass die diagnostische Sitzung kann von anderen CAN-Busse (z.B. Infotainment) eingerichtet werden? Das ist etwas Neues für mich.

majonez hat folgendes geschrieben:

Hallo alle zusammen. Wussten Sie, dass die diagnostische Sitzung kann von anderen CAN-Busse (z.B. Infotainment) eingerichtet werden? Das ist etwas Neues für mich.

Hallo,

ist das eine Feststellung oder Frage? Bei einigen Motorsteuergeräten weiß ich, daß die Diagnose ganz normal über den CAN-Antrieb erfolgen kann, man braucht dazu kein extra Gateway-Steuergerät.

Viele Grüße, Rainer

Hallo, es ist eine Feststellung. Ich habe dies realisiert, wenn ich versehentlich eine Setup-Meldung mit ID 0x200 von Infotainment-Bus gesendet. Die Botschaft war 200 01 C0 00 10 00 03 01 so dass das angeforderte Ziel das Motor Modul war, das auf Motor-Bus ist. Dann bekam ich Antwort von ID 0x201 auf Infotainment-Bus. So ist es klar, dass das Gateway eine Diagnoseaufbaumeldung von Infotainment zum Motor-Bus geleitet. Ich habe nie gewusst, dass das möglich ist.
PS: Sorry für die Verwendung Übersetzer.

Ok

Ich kann bestätigen, dass eine Diagnose Session vom Infotainment Bus gestartet werden kann.

Es ist somit problemlos möglich z.B. das Motorsteuergerät per OBD Protokoll zu erreichen um die Messwertblöcke abzufragen.
Ich nutze derzeit ein kleines selbstentwickeltes Modul mit STM32F4 MC, das im (aufgetrennten) Infobus vor dem Audi RNS-E hängt. Das Modul dient als CAN Router, der alle CAN Messages in beide Richtungen durchlässt, bis auf ID 0x363 und 0x365 vom Radio kommend. Die beiden IDs sind für die oberen Zeilen im FIS zuständig.
Das Modul baut bei Bedarf eine OBD Session mit ECU 01 auf, liest periodisch den entsprechenden MWB aus, und stellt die Öltemperatur im FIS dar.

Fahrzeug Audi A3 8PA MJ 2011, Tacho 932 mit weißem FIS.

User Givertech hat hier -> http://www.canhack.de/viewtopic.php?t=1951#4901
gepostet, dass man auch einfacher Daten aus einem anderen Bus abfragen kann. Das würde bei vielen Dingen sehr helfen.
Leider ist er nicht mehr aktiv hier im Forum, und hat Details hierzu nicht weiter ausgeführt.

Vielleicht liest er oder andere das hier und kann helfen?!