Wo ist der CAN-Bus am LEXUS RX 400h abzugreifen?

Hallo,

ich möchte am LEXUS RX 400h den CAN-Bus abhören hinsichtlich Motordrehzahl, -drehmoment, Geschwindigkeit, Betriebsmodus, Batteriestatus usw.

1) Welchen CAN-Bus benötige ich dafür? (Motor-, Innenraum-, Diagnose-CAN... falls es diese alle gibt) Mit welcher Geschwindigkeit läuft dieser?

2) Wo finde ich den Anschluss dafür? (Welcher CAN liegt an der OBD2-Schnittstelle? Hat der Motor-CAN einen Extra-Stecker im Motorraum? Wenn ja, wo? Darf aber nichts am Fahrzeug umbauen, nur anstecken.)

3) Wo finde ich die CAN-IDs? (Sind diese zum TOYOTA Prius identisch? Da habe ich nämlich einige.)

Vielen Dank für eure Hilfe,
Christian