[sebastianbs]

Hallo allerseits,

ich habe hier einen Bosch MRR Radarsensor (MRRevo14F, Teilenr. 3Q0907561B) aus einem Passat B8. Ich habe nur den Sensor, leider keinen passenden Passat und auch keinerlei Dokumentation. Dem Sensor würde ich gerne Abstandsdaten entlocken. Er soll nicht mehr im Auto laufen, sondern 'Spielzeug' am Rechner.

Der MRR hat zwei CAN-Busse, die beide mit 500 kBit arbeiten und jede Menge Pakete ausspucken. Keines davon scheint sich aber mit der Umgebug zu ändern, wie ich das bei einer Radar-Abstandsmessung erwartet hätte.

Über den LRR habe ich irgendwo gelesen, das er in einen Fehlermodus geht, wenn er keine regelmäßigen Bestätigung/Konfigurations-Pakete bekommt. Wahrscheinlich ist das beim MRR auch so und ich muss erstmal herausfinden, was der an Antworten erwartet...

Hat jemand Informationen zu den verwendeten IDs oder sogar ein Fahrzeug mit MRR, bei dem er am Motor-CAN lauschen könnte?

[sebastianbs]

Moin,

habe versuche die beiden CAN Busse zuzuordnen:

MRR Stecker

Pin	Signal	Farbe
1	GND	braun
2	CAN_H	orange/blau(grau?)
3	CAN_L	orange/braun
5	CAN_H	orange/weiß
6	CAN_L	orange/braun
8	V+	schwarz/grün

Passt soweit auch zur Belegung des Bosch CAS-M. Die CAN-Nachrichten passen allerdings nicht.

Pin 2+3 und Pin 5+6.

Weiß jemand zu welchen CAN Bussen diese Farben gehören? Motor-CAN sollte, glaub ich, orange/schwarz sein?

[Ulli13]

Hallo Sebastian,

habe eine A4 B8 mit ACC Sensor, kann Dir nur abraten Dich da reinzuknien.
Die Audi Ingeneure sichern sich doppelt und dreifach ab, bevor der ACC aktiv wird, allein die Einstellung welcher Abstand ist wird schon doppelt gesendet.
Der Hebel auch mit und bestätigungskontakt. Und es gibt bestimmt auch noch Komponentenschutz. z.B. die Fin läuft auf allen Cans mit, werden bestimmt für die Stg sein.

mfG Ulli

[Ulli13]

Hier ein paar Signale die ich gefunden habe, sind bestimmt auch Fehler drin.

mfG Ulli

[chrhelm]

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