Kannst Du halten wie Du magst, sprich: wie's einfacher ist fuer Dich.
Sicherheitsrelevante Funktionen wirst Du durch Last in keinster Weise gefaehrden, es ist also vollkommen egal ob Du ueber OBD2 gehst oder CAN. Denn auch die Hersteller der ECUs haben bereits erkannt, dass man sicherheitsrelevante Funktionen hoeher priorisiert als z.B. Diagnosefunktionen.
Ach ja, und um das naechste Ammenmaerchen zu entmystifizieren,
auch der Motor wird durch Last auf der Diagnoseschnittstelle nicht absterben (vorausgesetzt man hat es nicht mit einer DEV-ECU zu tun - gruss an alle geplagten Entwickler und Applikateure, die feststellen mussten, dass auch sehr kurze DAQ-Listen schon zu lang sein koennen.
Gruß,
Jens