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Oszilloskop-Screenshots der CAN-Signale o.k. ? | Posts 16+

 
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mulltor
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Post01-09-2011, 9:38    Subject: Oszilloskop-Screenshots der CAN-Signale o.k. ? Translating...

- was genau?
Ruhepegel? Oder ist da dann schon ein Signal drauf?

sorry, da hat etwas mehr Information gefehlt:

Aufbau:
- ohne CANUSB-Adapter und ohne PC
- am Connector nur 9-pol.-Sub-D-Kupplung angeklemmt.
(fĂŒr den spĂ€teren Anschluss des CANUSB-Adapters)
- in der Kupplung die zwei 120-Ohm-WiderstÀnde eingelötet.
- CANUSB-Adapter ist noch nicht angesteckt und auch kein PC.

Messung 1:
- Am Stecker-Pin CANH messe ich eine CANH-Signal mit Ruhepegel low - o.k.
- Am Stecker-Pin-CANL messe aber auch ein Signal mit Ruhepegel low - nicht o.k.
(Attachment 'Messung mit Ohm ohne Adapter')

Messung 2:
- Erst wenn ich den CANH weg tue, kommt das CANL-Signal ungestört am Stecker an.
(Attachment 'Messung CANH abgesteckt')


Wie bekomme ich das CANH-Signal vom CANL-Pin weg?
Muss ich da noch einen Kondensator reinlöten, oder die zwei 120-Ohm-WiderstÀnde an GND ranhÀngen?

Gruß Volker



Messung mit Ohm ohne Adapter.pdf
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 Oszilloskop-Screenshots der CAN-Signale o.k. ?
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Messung CANH abgesteckt.pdf
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 Oszilloskop-Screenshots der CAN-Signale o.k. ?
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Dieselfahrer
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Post09-09-2011, 21:34    Subject: Oszilloskop-Screenshots der CAN-Signale o.k. ? Translating...

[Translating...]

Also hier geht schon was durcheinander:

Quote:
- in der Kupplung die zwei 120-Ohm-WiderstÀnde eingelötet.


Bei einem CAN-Bus gehört an jedes Ende ein 120Ohm-Terminator - theoretisch.
In Autos werden aber teilweise Baumverdrahtungen verwendet, wo es keine 2 Enden gibt, sondern mehr. Da wird dann entweder ein 60Ohm-widerstand in der Mitte ("Zentraler Abschlusswiderstand) oder ein Widerstand >>120Ohm in jedem einzelnen SteuergerĂ€t verwendet. In jedem Fall sollte aber der CAN-Bus im Fahrzeug schon korrekt terminiert sein - d.h. wenn Du deinen Adapter zusĂ€tzlich an den Fahrzeug CAN-Bus anschließt klemmst du nirgendwo einen zusĂ€tzlichen Terminator an, die sind schon im Auto!
Nur wenn du den Bus im Fahrzeug auftrennst musst Du ggf. wieder terminieren.

Quote:

- CANUSB-Adapter ist noch nicht angesteckt und auch kein PC.

Messung 1:
- Am Stecker-Pin CANH messe ich eine CANH-Signal mit Ruhepegel low - o.k.
- Am Stecker-Pin-CANL messe aber auch ein Signal mit Ruhepegel low - nicht o.k.
(Attachment "Messung mit Ohm ohne Adapter")

Messung 2:
- Erst wenn ich den CANH weg tue, kommt das CANL-Signal ungestört am Stecker an.
(Attachment "Messung CANH abgesteckt")


Wie bekomme ich das CANH-Signal vom CANL-Pin weg?


Da passt höchstwahrscheinlich was mit deiner Pin-Belegung am Stecker im Fahrzeug nicht.
Was ist das ĂŒberhaupt fĂŒr ein Stecker? Ziehst du den von einem SteuergerĂ€t ab, oder ist der frei?

Quote:
Muss ich da noch einen Kondensator reinlöten, oder die zwei 120-Ohm-WiderstÀnde an GND ranhÀngen?


Definitiv nein. Nimm erstmal deine WiderstÀnde raus.

Gruß, Ingo
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mulltor
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Post13-09-2011, 14:09    Subject: Oszilloskop-Screenshots der CAN-Signale o.k. ? Translating...

Definitiv nein. Nimm erstmal deine WiderstÀnde raus.

Ja - die habe ich jetzt raus gezwickt - und schwupps sind die Signale ordentlich high und low an den Anschluss-Pins des CANUSB-Adapters.
Sogar am RX des Bustreibers 82C251 mess ich jetzt ein viel versprechendes Signal...
(attachment RX_ohne_WiderstÀnde)

... nur der can tool-Monitor bleibt immer noch stumm.

Wenn ich den CANUSB-Adapters an den Labtop anstecke, dann kann ich am USB-Port 739 einzelne Pakete lesen - mehr tut sich dann erst mal nicht.
(Attachment USB-Monitor CANUSB-Einsteck-Signalmuster)

Wenn ich dann noch den can tool-Monitor connecte, dann sendet
1. der CANUSB-Adapter das Einsteck-Signalmuster weiter an den USB und
2. es wird eine Nachricht am USB geschrieben
(Attachment 'USB-Monitor Connect CANHackermonitor')

Schaut fĂŒr mich so aus, als wĂŒrden die CAN-Signale in den Adapter reingehen, aber nix mehr raus.

Was kann ich jetzt noch tun, um das Ding flott zu bekommen? Kann ich das Signal in dem 82C251 noch weiterverfolgen oder was wÀre die nÀchste sinnvolle Aktion?

Viele GrĂŒĂŸe
Volker



CANUSB einstecken Canhacker starten.pdf
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USB-Moitor CANUSB-Einsteck-Signalmuster.pdf
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RX_ohne WiderstÀnde.pdf
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Post18-09-2011, 20:49    Subject: Oszilloskop-Screenshots der CAN-Signale o.k. ? Translating...

[Translating...]

Quote:
danke fĂŒr Deinen Tipp, Ingo - ich habe schon befĂŒrchtet, ich bin hier als hoffnungsloser Fall abgeschrieben...

Quote:
Definitiv nein. Nimm erstmal deine WiderstÀnde raus.

Ja - die habe ich jetzt raus gezwickt - und schwupps sind die Signale ordentlich high und low an den Anschluss-Pins des CANUSB-Adapters.
Sogar am RX des Bustreibers 82C251 mess ich jetzt ein viel versprechendes Signal...
(attachment RX_ohne_WiderstÀnde)


Na das ist ja schon mal ein Fortschritt. Wahrscheinlich ist dein CAN-Bus durch die zusÀtzliche 60Ohm Last dann bisher immer in den Einddraht-Modus gegangen.

Quote:

... nur der can tool-Monitor bleibt immer noch stumm.

Wenn ich den CANUSB-Adapters an den Labtop anstecke, dann kann ich am USB-Port 739 einzelne Pakete lesen - mehr tut sich dann erst mal nicht.
(Attachment USB-Monitor CANUSB-Einsteck-Signalmuster)

Wenn ich dann noch den can tool-Monitor connecte, dann sendet
1. der CANUSB-Adapter das Einsteck-Signalmuster weiter an den USB und
2. es wird eine Nachricht am USB geschrieben
(Attachment "USB-Monitor Connect CANHackermonitor")

Schaut fĂŒr mich so aus, als wĂŒrden die CAN-Signale in den Adapter reingehen, aber nix mehr raus.


Da kann ich dir jetzt leider ĂŒberhaupt nicht mit helfen, weil ich den Lawicel-Adapter nicht kenne.

Quote:

Was kann ich jetzt noch tun, um das Ding flott zu bekommen? Kann ich das Signal in dem 82C251 noch weiterverfolgen oder was wÀre die nÀchste sinnvolle Aktion?


Vom 82C251 muss das Rx Signal zum SJA1000 (CAN-Controller gehen), das ist der von NXP, danach wirds schwierig, weil ich ja auch nicht weiß wie der SJA1000 an den AVR angebunden ist.
Am besten wĂ€re natĂŒrlich wenn du eine funktionierende Kombination (Auto - CAN-Adapter - Software) zur VerfĂŒgung hĂ€ttest und dann mit deiner schrittweise tauschen könntest.

Gruß, Ingo
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