Rückfahrsignal am Audi A5 von Analog ins CAN Bus einspeisen

[Translating...]Hallo CANhack User,

ich habe mich hier bei euch registriert, weil ich ein Anliegen wegen meinem A5 habe und hoffe, das mir von euch wer helfen kann.

Kurz zu mir: Mein Name ist Eduard, bin 27 Jahre alt und habe leider nicht viel Ahnung, was CAN Bus Programmierung angeht.
Habe zwar schon hier und da angefangen mich reinzufuchsen, aber ich denke so nebenbei ist das noch ein sehr sehr langer weg um erste Erfolge verzeichnen zu können. Auch wenn ich mal vor 10 Jahren eine Informatikausbildung abgeschlossen habe und Grundkentnisse im Programmieren besitze...

Warum ich hier schreibe:
Ich besitze einen Audi A5 BJ2007, welcher auf die Facelift sammt Steuergeräte umgebaut ist. Nach dem Umbau hat leider die Erkennung des Rückfahrsignals leider nicht mehr funktioniert und nach einiger Recherche und lesen von Stromlaufplänen ist herausgekommen, dass das Rückfahrsignal beim Facelift ab BJ 2012 nicht mehr über das Getriebe, sondern über das Motorsteuergerät ausgewertet wird. Bei meinem wird das aber noch über das Getriebe mittels Rückwärtsgangschalter, welches im Getriebe verbaut ist ausgewertet. Die beiden Pins, die vom Schalter kommen gehen aus ins Bordnetzsteuergerät vom Facelift, wie auch damals beim originalen Steuergerät nur sind die beiden Pins nicht belegt.

Nun gibt es meinerseits folgende Überlegung:
Es gibt ja CAN Module, die das Rückwärtsgangsignal aus dem CAN Bus auslesen und es Analog ausgeben um z.B. eine RFK anzuschließen. Ich habe schon gesucht, aber ein gegenteiliges Modul leider nicht finden können. Ich bräuchte also eine Schaltung, welches das Signal vom Rückwärtsgangschalter analog als Eingang 'aufnimmt' und es als digitales CAN-Bus-Rückfahrsignal in den Bus einspeist, damit das Rückfahrlicht angeht und im besten Fall auch das PDC mit angeht.

Es gibt zwar ein passendes Bordnetzsteuergerät vom Facelift für meinen A5, jedoch ist es bei Audi bereits entfallen, weil es nur in den Vorserienmodellen verbaut war und die gebraucht zu finden ist unwahrscheinlicher als ein 6er im Lotto. Und soweit ich weiß gibt es im A5 Forum noch mindestens zwei weitere mit dem selben Problem

Daher wollte ich euch mal fragen.

Gäbe es hier im Forum jemanden, der dazu Lust und Zeit hätte so etwas zu entwickeln und zu bauen? Selbstverständlich würde das nicht umsonst passieren und man würde sich bestimmt einigen.
Technisch ist der A5 ja identisch zum A4 8K bzw. die Steuergeräte sind identisch, aber ich denke das Rückfahrsignal sollte wohl bei den VAG Fahrzeugen recht identisch sein.

Ich danke euch schon mal im voraus für das lesen des Romans und hoffe es fühlt sich wer angesprochen

Ich hoffe ihr könnt mir da helfen.

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Hi,

wenn das Rückwärtssignal auf einer CAN-ID liegt, welche noch NICHT benutzt wird, ist die Hardware schon fertig. Wäre zu klären, was wie auf dem Bus gesendet wird bei "Rückwärtsgang".
Komplizierter (keine fertige HW vorhanden) wird es, wenn der Status vom Rückwärtsgang auf einer bereits verwendeten CAN-ID gesendet wird, da man dann zwei CAN-Transceiver benötigt zwischen denen die entsprechende Nachricht ausgetauscht und für den Rückwärtsgang manipuliert wird.

Viele Grüße, Rainer

[Translating...]Momentan weiß mein Audi halt nicht, dass er Rückwärts fährt, da der Rückfahrschalter im Getriebe zwar mechanisch vom Getriebe betätigt wird, aber beide Kabel sogesehen ins Leere laufen, weil wie gesagt beim neuen Bordnetzsteuergerät beide Pins nicht mehr belegt sind.

Ich habe in einem anderen Thread hier gesehen, dass es einen User gibt, der für den A5 die ID für das Rückwärtssignal angeblich hat.

Wie sollte ich denn nun am besten vorgehen?
Hast du Rainer da die passende Hardware schon für fertig?

Ich hatte zwar überlegt den Sniffer zu kaufen nur denke ich werde ich das nicht schaffen so etwas fertig zu bauen und dann würde ich lieber genau das Geld jemanden als 'Dankeschön' bezahlen.
Ich habe auch schon zwei Firmen angefragt, aber beide haben mir gesagt, dass sich der Aufwand für eine Person nicht lohnt.

Würde das halt gerne 'professionell' lösen bevor ich als Notlösung eine einfache Relaisschaltung direkt ans Rücklicht verbaue, damit wenigstens das Rückfahrlicht beim Rückwärtsfahren leuchtet.

Vielen Dank
Schönes Wochenende
Eduard

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Wie gesagt, die Schwierigkeit liegt darin, festzustellen, wo (CAN-ID und Aufbau der Nachricht) die Information für den Rückwärtsgang erwartet wird.
Wenn man das weiß, gibt es eine einfache (unbenutzte zusätzliche ID = HW fertig) und eine kompliziertere Möglichkeit (Einschleusen der Info in eine bestehende CAN-ID, die Info "Rückwärtsgang" einzubauen.

Viele Grüße , Rainer

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Gibt es hier schon eine Lösung?

Gib mal bitte ein paar genaue Daten zum Fahrzeug. Motorkennbuchstabe/Getriebekennbuchstabe.

Dann kann ich dir evtl. etwas weiter helfen.

Gruß

[Translating...]Hallo,

nee leider gibt es da nichts neues.

Motorkennbuchstabe ist CAPA (3.0 TDI Quattro)
Getriebekennbuchstabe muss ich nachsehen, aber könnte noch eine Woche dauern, da er gerade beim Lackierer steht. Ist aber ein Schaltgetriebe.

Wäre schön, wenn du helfen könntest!

MFG

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Dann sag mir bitte noch den Getriebekennbuchstaben wenn du kannst.