Arduino CAN BUS Board programmieren

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Guten Abend, brauche mal bitte Hilfe.
Ich brauche umbaubedingt in meinem Audi TT 8N 1.8t ein neues Steuergerät (realisiert mit Arduino). Ich muss allerdings auch 2 Daten vom CAN BUS abgreifen und ich würde gerne folgendes wissen:

-Wie sieht das Signal zwischen CAN BUS Board und Arduino aus? Will es schonmal programmieren, nur das geht nicht, wenn ich die Signalart usw nicht kenne. (analog? digital? usw)

-Was genau macht das CAN BUS Board und wie programmiere ich das Ganze?

Danke schonmal vorweg!

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Das ist davon Abhängig, welches Shield du nutzen möchtest. Meist werden die CAN Bausteine mit den SPI Bus angesprochen (z.B. beim MCP2515)