Luci di controllo ESP e ABS Audi A4 B7

Buongiorno,

Sto cercando gli ID (0x1A0, 0x4A0, 0x5A0...) e i messaggi relativi alle spie di controllo nel quadro strumenti di un'Audi A4 B7. Ho già integrato con successo le funzioni EPC e MIL nel mio cruscotto, ora mi mancano solo le spie relative all'ABS e all'ESP.

Dovrebbero essere 3 o 4 elementi: il simbolo arancione a forma di cerchio con la scritta "ABS", l'auto arancione con il simbolo dell'airbag, il cerchio rosso con il punto esclamativo e, eventualmente, una spia rossa per il controllo dell'ABS.

Purtroppo non ho un contachilometri adatto, quindi devo purtroppo chiedere informazioni. Magari qualcuno ne sa qualcosa.

Cordiali saluti.
Sascha.