Quale interfaccia per l'analisi del bus CAN?

Ciao a tutti,

Ho scoperto questo forum con interesse.
All'inizio, avrei qualche domanda. Ho un'interfaccia CAN OBD2 per poter utilizzare VAGCOM. Ho ragione a pensare che con questo non posso fare nulla per analizzare i dati del CAN bus?
Mi interessa in particolare il sistema di infotainment.
Esistono fonti dove si possono consultare le specifiche sulla struttura dei pacchetti di dati?
Cerco informazioni dettagliate sul sistema di infotainment Seat Altea e sul sistema RNS-E.