Lettura della velocità dell'Audi A8 D3 tramite CAN

Ciao a tutti,

Da un po' di tempo sto cercando di leggere la velocità della nostra Audi A8 tramite il sistema CAN. Purtroppo, finora non ho avuto successo e spero che possiate aiutarmi.

Ho già letto diversi articoli, ma purtroppo l'ID 351h non compare.

Possibili ID:
1AC 284 288 2AC 320 362 372 38A 394 420 440 488 44A 480 4A0 4A8 51A 520 540 550 572 580 588 590 594 598 5A0 5C0 5D2 5E0 7D0

Ho assegnato i tasti 280 e 380 al pedale dell'acceleratore, ma non riesco a trovare la funzione per controllare la velocità.

Sarebbe fantastico se poteste aiutarmi.
Grazie mille in anticipo.

Ho lo stesso problema con la mia Audi A4 8E.

Se non mi sbaglio, il messaggio 0x4a0 contiene i singoli valori di rotazione delle ruote. Potresti calcolare la velocità a partire da questi dati.

Twen ha scritto:

Ho lo stesso problema con l'Audi A4 8E. Se non mi sbaglio, il messaggio 0x4a0 contiene i singoli valori di rotazione delle ruote. Potresti calcolare la velocità a partire da questi dati.

Se avete una matrice CAN V5.xx (non conosco bene l'A:

Identificativo: $4A0
Ogni ruota è rappresentata da 2 byte: i byte 2.1 corrispondono al valore di..., e così via. VR, HL, HR
sempre uguale:
Bit 0 del bit più significativo (MSB) = direzione di marcia (avanti = 0 / indietro = 1).
Bit 15..1 = Velocità in incrementi di 0,01 km/h (calcolata dall'unità ABS a partire dalla rotazione delle ruote, ottenuta dal sistema combinato).
Intervallo di valori: 0-326,39 km/h; i restanti valori sono da considerare come indicatori.
-> I valori vengono utilizzati, ad esempio, dal modulo ESP.

Identificativo: $5A0
Byte 3.2
Bit 0, flag di controllo.
Bits 15..1 = velocità di rotazione media delle ruote motrici, espressa in 0,002 giri al secondo.
Intervallo di valori da 0 a 65,278 U/s, i valori rimanenti sono destinati a indicatori.
-> questo è il valore che il sistema utilizza per visualizzare la velocità sul cruscotto.