Lettura velocità VW Golf 6: programmazione MFA+

Ciao a tutti,
Mi sono iscritto a questo forum per saperne di più sul CAN-Bus e per "hackerare" la mia Golf 6 .

Per brevità, ecco alcune informazioni su di me: ho 24 anni, sono un ingegnere specializzato in meccatronica e la mia esperienza con il CAN-Bus si limita alla configurazione e all'implementazione tramite software come SEW per il controllo di macchinari/impianti di prova. Non ho altre conoscenze approfondite sull'argomento.

Ho collegato il mio Arduino Mega a un modulo Comfort-CAN della mia Golf (modello MJ2010) tramite un chip MCP2515 e un componente TJA1050, e sono riuscito a leggere con successo diversi messaggi.

Al momento, il mio obiettivo principale è estrarre la velocità attuale dalle notizie e, nel prossimo passaggio, scrivere qualcosa nell'MFA (probabilmente un sistema di gestione delle informazioni).
Purtroppo, le mie ricerche per trovare gli ID CAN corretti o eventualmente una guida non hanno avuto successo, e ora spero che possiate aiutarmi direttamente .

Ecco un breve elenco degli ID che ho letto:

0x151
0x291
0x2C1
0x2C3
0x351
0x359
0x35B
0x3C3
0x3E1
0x3E3
0x42B
0x470
0x497
0x523
0x527
0x531
0x54B
0x555
0x557
0x571
0x575
0x58C
0x5B5
0x5E1
0x60E
0x621
0x62F
0x635
0x651
0x653
0x655
0x658
0x65D
0x65F
0x661
0x66C
0x67C
0x6CA
0x6DA
0x6DB


Grazie mille e cordiali saluti.

Ciao,

Con un po' di ricerca, si dovrebbe riuscire a trovare l'ID corrispondente alla velocità.

Sarebbe più semplice effettuare un giro con la funzione "Modifiche dei messaggi" di KCANMonitor, preferibilmente con il motore spento. In questo modo, si può vedere molto rapidamente dove e come cambiano i dati.

KCANMonitor ha scritto:

Spiegazione del colore: - verde scuro: aumento dei byte. - verde chiaro: diminuzione dei byte. - arancione: byte commutati. - blu: byte che cambiano in modo spontaneo

Cordiali saluti, Rainer.

Ecco la traduzione:

La riporto qui in cima. Esiste già un ID per la velocità, così che possa inviarla all'IA? Finora non l'ho trovata qui .

MecTronic ha scritto:

Un breve elenco degli ID che ho letto: ... 0x351 ...

L'ID CAN 0x351 è già stata testata per la velocità?

Cordiali saluti, Rainer.

Devo prima collegarlo all'auto per vedere se funziona, pensavo che fosse già stato scoperto come farlo, così posso praticamente inviare i km/h dal computer alla strumentazione del cruscotto .

Altrimenti, devo ancora aspettare i connettori, dopodiché potrò collegarlo direttamente all'auto e leggerne i dati.
Anche se ora ho una Passat B7, è comunque la stessa piattaforma .