Esperienze

Ciao.
Mi piacerebbe sapere chi di voi ha già avuto esperienze in merito. E con quali microcontrollori? (ARM, AVR, ecc.)

Certo, è interessante anche sapere quali altre opzioni ci sono.
Hardware.
Cordiali saluti, Patrick.

molto brevemente, per una rapida occhiata:

CAN Bus per veicoli GM Chevrolet.
ComfortCan GM Chevrolet.
Tutto programmato in linguaggio assembly su microcontrollori PIC.
Analisi dei dati CAN in autonomia. Sviluppo di interfacce e realizzazione di prototipi in autonomia.

Ciao.

VW Comfort CAN Struttura di diversi messaggi CAN Volkswagen AVR AT90CAN128 AVR Studio 4 con avr-gcc
Saluti.
Maxx.

Purtroppo, io non ne so ancora così tanto.

Generale. Hardware:
Hardware Kvaser.
samDia: Interfaccia HS+.

Generale. Software:
Ho dato un'occhiata a can tool.
XTM
Samdia (Samtec)

Attualmente, sto lavorando con microcontrollori basati sull'architettura ARM7 LPC2119 (NXP).
ma sono ancora all'inizio

Attualmente sto lavorando con l'assembler AVR (AVR Studio 4) e sto imparando ad usare AVR-GCC.

Hardware:
Atmega a 8 bit + MCP2515 + ATA6660.

Saluti.
Benjamin.

Ciao,
Riporto in alto questa vecchia discussione.

Vorrei provare a intercettare (inizialmente) i dati del sistema di infotainment CAN del mio Passat 3C utilizzando il microcontrollore AT90CAN32.

Il mio ambiente di sviluppo integrato (IDE) fornisce una libreria CAN.
Innanzitutto, è necessario chiamare una funzione di inizializzazione, con i seguenti parametri:


CANInitialize(SJW, BRP, PHSEG1, PHSEG2, PROPSEG, CAN_CONFIG_FLAGS : byte);

Come devono essere configurati affinché il controller sia compatibile con il bus CAN di infotainment (100 kbit/s)?
Come è possibile comunicare?

Codice:

CANInitialize(SJW, BRP, PHSEG1, PHSEG2, PROPSEG, CAN_CONFIG_FLAGS : byte);

Ciao,
Riporto in alto questa vecchia discussione.

Vorrei provare a intercettare (inizialmente) i dati del sistema di infotainment CAN del mio Passat 3C utilizzando il microcontrollore AT90CAN32.

Il mio ambiente di sviluppo integrato (IDE) fornisce una libreria CAN.
Innanzitutto, è necessario chiamare una funzione di inizializzazione, con i seguenti parametri:

Citazione:

Come devono essere configurati affinché il controller sia compatibile con il bus CAN di infotainment (100 kbit/s)? come si può comunicare?

Non conosco la tua libreria CAN, ma AT90CAN128 è AT90CAN128 ->

http://www.atmel.com/Images/doc7679.pdf (AT90CAN32/64/128 Completo)

A partire dalla pagina 278, troverai le tabelle pertinenti. Se vuoi essere preciso, puoi anche leggere le spiegazioni che le precedono.

Cordiali saluti, Ingo.

@Automobilisti diesel:
Grazie, nelle tabelle è indicato quali registri della CPU sono responsabili di ciò.

Oppure, come inizializzare la velocità di trasmissione del controller CAN, questo non è così semplice.
Ho
* Berechnung des Bittimings
* 1. Berechnung Tosc = 1/clk
* 2. Festlegen des Bustaktes zB. 100kHz
* 3. Festlegen des Tq durch Baudrate-Prescaler
* Tq = Tosc * BRP
* Tq = 1/(16MHz) * 10 = 62,5nsec * 10 = 625nsec
* 4. Berechnen der Tq pro Bit n * Tq = 1/Busfrequenz
* n = (1/busfrequenz) / Tq
* n = (1/100kHz) / 625nsec
* n = 16
* 5. Aufteilen der n-Tq auf die Zeit-Segmente
* Sync Seg 1Tq per Definition
* Prop Seg 2Tq allg. guter Wert
* Phase1 7Tq allg. guter Wert
* Phase2 6Tq 16 -(1+2+7) = 6
* SJW 1Tq da hier ein Quarz als clk verwendet wird ist entgegen der Daumenregel 1 ein guter Wert
fatto programmazione CAN bus per la prima volta.

Mi sto facendo venire voglia di lasciare la Libera Repubblica fuori e di andare a piedi.
La libreria mi aiuterebbe molto, almeno all'inizio, come strumento per i nuovi utenti.

Ho ora trovato un riferimento ai parametri nella funzione di inizializzazione della libreria.


Per ora, quindi, continuerò a usare la libreria Lib.

Saluti, Rudi.

Ciao,

Ha qualcuno un esempio di codice per visualizzare, ad esempio, i giri al minuto (RPM)? Vorrei realizzare questo progetto utilizzando l'AT90CAN128, dato che ho ancora la scheda di sviluppo Olimex, oppure con un Arduino e uno shield CAN.

Grazie mille.

Su quale veicolo, burlone?

Identificare l'ID CAN su cui vengono trasmessi i dati di velocità e quindi analizzare il messaggio.

MB W211, diversi anni di produzione.