Renault Laguna

Ciao,

Questo semestre, come progetto, stiamo analizzando l'interfaccia OBD2 (CAN), e abbiamo alcune domande. Abbiamo a disposizione una Laguna del 2005 che è dotata di CAN e la connessione funziona già.

Sappiamo però quali identificativi (ID) corrispondono a cosa. Abbiamo già individuato alcuni valori (giri al minuto, velocità, freno, sterzo), in parte grazie all'aiuto di questo forum. Sembra tutto basato su Motorcan. Vorremmo però visualizzare anche alcuni dati relativi al comfort-CAN. Dobbiamo richiedere degli ID specifici per farlo? In caso affermativo, quali?

Qualcuno ha forse una tabella che mostri a quale ID corrisponde cosa?

Certo, e qualcuno sa come convertire velocità/giri al minuto e angolo di sterzata in valori decimali? Almeno per quanto riguarda i giri al minuto, non siamo riusciti a ottenere risultati significativi (quando abbiamo effettuato la conversione da esadecimale a decimale). Bisogna aggiungere o sottrarre qualcosa? O bisogna calcolare in modo completamente diverso?

cordiali saluti, tester123